論文の概要: The POLAR Traverse Dataset: A Dataset of Stereo Camera Images Simulating Traverses across Lunar Polar Terrain under Extreme Lighting Conditions

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2403.12194v1
• Date: Mon, 18 Mar 2024 19:07:42 GMT
• ステータス: 処理完了
• システム内更新日: 2024-03-20 18:21:58.031771
• Title: The POLAR Traverse Dataset: A Dataset of Stereo Camera Images Simulating Traverses across Lunar Polar Terrain under Extreme Lighting Conditions
• Title（参考訳）: POLARトラバースデータセット:極地における極地移動をシミュレーションしたステレオカメラ画像のデータセット
• Authors: Margaret Hansen, Uland Wong, Terrence Fong,
• Abstract要約: 本研究は, 直線路面を模擬した極点照明条件下での月状地形の高忠実度ステレオ対画像のデータセットを提案する。 このデータセットは、月極環境において使用するために、ステレオカメラやモノキュラーカメラの画像(例えば視覚計測など)に依存するソフトウェアアルゴリズムの開発とテストを目的としている。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 0.9642500063568188
• License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
• Abstract: We present the POLAR Traverse Dataset: a dataset of high-fidelity stereo pair images of lunar-like terrain under polar lighting conditions designed to simulate a straight-line traverse. Images from individual traverses with different camera heights and pitches were recorded at 1 m intervals by moving a suspended stereo bar across a test bed filled with regolith simulant and shaped to mimic lunar south polar terrain. Ground truth geometry and camera position information was also recorded. This dataset is intended for developing and testing software algorithms that rely on stereo or monocular camera images, such as visual odometry, for use in the lunar polar environment, as well as to provide insight into the expected lighting conditions in lunar polar regions.
• Abstract（参考訳）: POLARtraverse Dataset: 直線トラバースをシミュレートするために設計された極点照明条件下での月状地形の高忠実なステレオペア画像のデータセットを提案する。 カメラの高さやピッチの異なる個々のトラバースの画像は、静止したステレオバーをリゴリスシミュレーションで満たされたテストベッドの上を移動させ、1m間隔で記録され、月の南極地形を模した形状になっている。 地上の真実の幾何学やカメラの位置情報も記録された。 このデータセットは、月極環境における使用のために、ステレオカメラやモノクラーカメラのイメージ、例えば視覚計測のようなソフトウェアアルゴリズムを開発し、テストすることを目的としており、また、月の極域で期待される照明条件についての洞察を提供する。

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