Fugu-MT 論文翻訳(概要): Underwater inspection and intervention dataset

論文の概要: Underwater inspection and intervention dataset

arxiv url: http://arxiv.org/abs/2107.13628v1
Date: Wed, 28 Jul 2021 20:29:14 GMT
ステータス: 処理完了
システム内更新日: 2021-07-31 00:13:00.101871
Title: Underwater inspection and intervention dataset
Title（参考訳）: 水中検査と介入データセット
Authors: Tomasz Luczynski, Jonatan Scharff Willners, Elizabeth Vargas, Joshua Roe, Shida Xu, Yu Cao, Yvan Petillot and Sen Wang
Abstract要約: 本稿では,視覚ナビゲーションと同時局所化・マッピング(SLAM)アルゴリズムの開発のための新しいデータセットを提案する。既存のデータセットと異なり、水中のモーショントラッキングシステムによって捉えられた車両の位置に関する真実を含んでいる。
参考スコア（独自算出の注目度）: 10.761773141001626
License: http://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0/
Abstract: This paper presents a novel dataset for the development of visual navigation and simultaneous localisation and mapping (SLAM) algorithms as well as for underwater intervention tasks. It differs from existing datasets as it contains ground truth for the vehicle's position captured by an underwater motion tracking system. The dataset contains distortion-free and rectified stereo images along with the calibration parameters of the stereo camera setup. Furthermore, the experiments were performed and recorded in a controlled environment, where current and waves could be generated allowing the dataset to cover a wide range of conditions - from calm water to waves and currents of significant strength.
Abstract（参考訳）: 本稿では,視覚ナビゲーションと同時局所化・マッピング(SLAM)アルゴリズムの開発のための新しいデータセットと水中介入タスクについて述べる。既存のデータセットと異なり、水中のモーショントラッキングシステムによって捉えられた車両の位置に関する真実を含んでいる。このデータセットは、ステレオカメラ設定の校正パラメータとともに、歪みのない修正ステレオ画像を含む。さらに、実験は制御された環境で行われ記録され、そこでは電流と波が生成され、データセットは穏やかな水から波、そしてかなりの強度の電流まで幅広い条件をカバーできる。

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