論文の概要: Driving Animatronic Robot Facial Expression From Speech

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2403.12670v1
• Date: Tue, 19 Mar 2024 12:11:57 GMT
• ステータス: 処理完了
• システム内更新日: 2024-03-20 14:23:34.341314
• Title: Driving Animatronic Robot Facial Expression From Speech
• Title（参考訳）: 音声によるアニマトロニクスロボット顔表情の駆動
• Authors: Boren Li, Hang Li, Hangxin Liu,
• Abstract要約: 本稿では,音声からアニマトロニクスロボットの表情を駆動するスキン中心方式を提案する。 提案手法では、リニアブレンドスキンニング(LBS)を中心表現として、エンボディメント設計とモーション合成の革新を導く。 提案手法は、アニマトロニックな顔の音声から、非常にリアルでリアルタイムな表情を生成することができ、自然な相互作用のために、人間の表情を再現するロボットの能力を著しく向上させることができる。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 7.8799497614708605
• License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
• Abstract: Animatronic robots aim to enable natural human-robot interaction through lifelike facial expressions. However, generating realistic, speech-synchronized robot expressions is challenging due to the complexities of facial biomechanics and responsive motion synthesis. This paper presents a principled, skinning-centric approach to drive animatronic robot facial expressions from speech. The proposed approach employs linear blend skinning (LBS) as the core representation to guide tightly integrated innovations in embodiment design and motion synthesis. LBS informs the actuation topology, enables human expression retargeting, and allows speech-driven facial motion generation. The proposed approach is capable of generating highly realistic, real-time facial expressions from speech on an animatronic face, significantly advancing robots' ability to replicate nuanced human expressions for natural interaction.
• Abstract（参考訳）: アニマトロニクスロボットは、ライフライクな表情を通して自然な人間とロボットの相互作用を可能にすることを目的としている。 しかし、顔のバイオメカニクスと応答性動作合成の複雑さのため、現実的な音声同期型ロボット表現の生成は困難である。 本稿では,音声からアニマトロニクスロボットの表情を駆動するスキン中心方式を提案する。 提案手法では、リニアブレンドスキンニング(LBS)を中心表現として、エンボディメント設計とモーション合成における密に統合されたイノベーションを導出する。 LBSはアクティベーショントポロジを通知し、人間の表情の再ターゲティングを可能にし、音声による顔の動き生成を可能にする。 提案手法は、アニマトロニックな顔の音声から、非常にリアルでリアルタイムな表情を生成することができ、自然な相互作用のために、人間の表情を再現するロボットの能力を著しく向上させることができる。

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