Fugu-MT 論文翻訳(概要): Initial Indications of Safety of Driverless Automated Driving Systems

論文の概要: Initial Indications of Safety of Driverless Automated Driving Systems

arxiv url: http://arxiv.org/abs/2403.14648v1
Date: Fri, 23 Feb 2024 07:15:55 GMT
ステータス: 処理完了
システム内更新日: 2024-04-01 03:52:54.832947
Title: Initial Indications of Safety of Driverless Automated Driving Systems
Title（参考訳）: 無人自動車運転システムの安全性に関する最初の示唆
Authors: Jiayu Joyce Chen, Steven E. Shladover,
Abstract要約: 本稿では、2020年のCPUC Annual ReportからUberが旅行する3種類の運転の事故率と特徴について分析する。運転はすべてサンフランシスコ市内で行われ、高速道路は除いた。研究によると、監督されたAVは人間の運転とほぼ同等の事故(CPMM)を起こしている。
参考スコア（独自算出の注目度）: 0.9471093245585006
License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
Abstract: As driverless automated driving systems (ADS) start to operate on public roads, there is an urgent need to understand how safely these systems are managing real-world traffic conditions. With data from the California Public Utilities Commission (CPUC) becoming available for Transportation Network Companies (TNCs) operating in California with and without human drivers, there is an initial basis for comparing ADS and human driving safety. This paper analyzes the crash rates and characteristics for three types of driving: Uber ridesharing trips from the CPUC TNC Annual Report in 2020, supervised autonomous vehicles (AV) driving from the California Department of Motor Vehicles (DMV) between December 2020 and November 2022, driverless ADS pilot (testing) and deployment (revenue service) program from Waymo and Cruise between March 2022 and August 2023. All of the driving was done within the city of San Francisco, excluding freeways. The same geographical confinement allows for controlling the exposure to vulnerable road users, population density, speed limit, and other external factors such as weather and road conditions. The study finds that supervised AV has almost equivalent crashes per million miles (CPMM) as Uber human driving, the driverless Waymo AV has a lower CPMM, and the driverless Cruise AV has a higher CPMM than Uber human driving. The data samples are not yet large enough to support conclusions about whether the current automated systems are more or less safe than human-operated vehicles in the complex San Francisco urban environment.
Abstract（参考訳）: 自動運転システム(ADS)が公道で運用されるようになると、これらのシステムが現実世界の交通状況をいかに安全に管理しているかを理解する必要がある。カリフォルニア州公共事業委員会(CPUC)のデータが、カリフォルニアで人間ドライバーのいない交通ネットワーク会社(TNCs)で利用可能になるにつれ、ADSと人間の運転安全性を比較するための最初の基礎がある。本稿では、2020年12月から2022年11月までの、CPUC TNC年次報告書によるUberのライドシェアリング、2022年3月から2023年8月までの、カリフォルニア州自動車局(DMV)による自動運転車(AV)の運転、2022年3月から2023年8月までのWaymoとCruiseによる無人運転パイロット(テスト)および展開(レベンジ・サービス)プログラムの3種類の運転の事故率と特徴を分析する。運転はすべてサンフランシスコ市内で行われ、高速道路は除いた。同じ地理的制限により、脆弱な道路利用者、人口密度、速度制限、および天気や道路条件などの外部要因への露出を制御することができる。この研究によると、監督されたAVはUberの人間運転とほぼ同等の事故(CPMM)があり、自動運転車のWaymo AVはCPMMが低く、ドライバーレスのCruise AVはUberの人間運転よりもCPMMが高い。このデータサンプルは、サンフランシスコの複雑な都市環境において、現在の自動化システムが人間の運転する車よりも安全かどうかについての結論を裏付けるには十分ではない。

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