論文の概要: Ontology in Holonic Cooperative Manufacturing: A Solution to Share and Exchange the Knowledge

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2404.00341v1
• Date: Sat, 30 Mar 2024 12:38:47 GMT
• ステータス: 処理完了
• システム内更新日: 2024-04-04 04:20:25.939246
• Title: Ontology in Holonic Cooperative Manufacturing: A Solution to Share and Exchange the Knowledge
• Title（参考訳）: ホロニック協調生産におけるオントロジー-知識の共有と交換の解法
• Authors: Ahmed R. Sadik, Bodo Urban,
• Abstract要約: 共同作業ロボットは、共有作業環境において、人間の同僚と安全に操作することができる。 この協力の間、協調ロボットと作業員の間で大量の情報を交換する。 この情報は、生産要素と環境を記述する協調生産知識を構成する。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 0.7366405857677227
• License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
• Abstract: Cooperative manufacturing is a new trend in industry, which depends on the existence of a collaborative robot. A collaborative robot is usually a light-weight robot which is capable of operating safely with a human co-worker in a shared work environment. During this cooperation, a vast amount of information is exchanged between the collaborative robot and the worker. This information constructs the cooperative manufacturing knowledge, which describes the production components and environment. In this research, we propose a holonic control solution, which uses the ontology concept to represent the cooperative manufacturing knowledge. The holonic control solution is implemented as an autonomous multi-agent system that exchanges the manufacturing knowledge based on an ontology model. Ultimately, the research illustrates and implements the proposed solution over a cooperative assembly scenario, which involves two workers and one collaborative robot, whom cooperate together to assemble a customized product.
• Abstract（参考訳）: 協調生産は、協調ロボットの存在に依存している産業の新しいトレンドである。 協調ロボットは通常、共有作業環境において人間の同僚と安全に操作できる軽量ロボットである。 この協力の間、協調ロボットと作業員の間で大量の情報を交換する。 この情報は、生産要素と環境を記述する協調生産知識を構成する。 本研究では, オントロジーの概念を用いて協調生産の知識を表現するホロニック制御法を提案する。 ホロニック制御ソリューションは、オントロジーモデルに基づいて製造知識を交換する自律マルチエージェントシステムとして実装される。 最終的に、この研究は、2人の労働者と1人の協力ロボットが協力してカスタマイズされた製品を組み立てる、協調的な組立シナリオに対して提案された解決策を図示し、実装する。

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