論文の概要: Worker Robot Cooperation and Integration into the Manufacturing Workcell via the Holonic Control Architecture
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2404.00369v1
- Date: Sat, 30 Mar 2024 13:44:17 GMT
- ステータス: 処理完了
- システム内更新日: 2024-04-04 04:10:32.479643
- Title: Worker Robot Cooperation and Integration into the Manufacturing Workcell via the Holonic Control Architecture
- Title（参考訳）: ホロニック制御アーキテクチャによる作業ロボットの協調と製造ワークセルへの統合
- Authors: Ahmed R. Sadik, Bodo Urban, Omar Adel,
- Abstract要約: 作業者とロボットとの協調製造は、製品部品や製造ツールなどの他の要素を含む。
製造管理システムは、これらの協調的な要素を1つの体で結合する手段である。
本稿では,協調型ワークセルの製造概念として,ホロニック制御アーキテクチャを提案する。
- 参考スコア（独自算出の注目度）: 0.6554326244334868
- License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
- Abstract: Worker-Robot Cooperation is a new industrial trend, which aims to sum the advantages of both the human and the industrial robot to afford a new intelligent manufacturing techniques. The cooperative manufacturing between the worker and the robot contains other elements such as the product parts and the manufacturing tools. All these production elements must cooperate in one manufacturing workcell to fulfill the production requirements. The manufacturing control system is the mean to connect all these cooperative elements together in one body. This manufacturing control system is distributed and autonomous due to the nature of the cooperative workcell. Accordingly, this article proposes the holonic control architecture as the manufacturing concept of the cooperative workcell. Furthermore, the article focuses on the feasibility of this manufacturing concept, by applying it over a case study that involves the cooperation between a dual-arm robot and a worker. During this case study, the worker uses a variety of hand gestures to cooperate with the robot to achieve the highest production flexibility
- Abstract（参考訳）: Worker-Robot Cooperationは、人間と工業ロボットの両方の利点をまとめて、新しいインテリジェントな製造技術を提供する新しい産業トレンドだ。
作業者とロボットとの協調製造は、製品部品や製造ツールなどの他の要素を含む。
これらの生産要素はすべて、生産要求を満たすために、1つの製造ワークセルで協力する必要があります。
製造管理システムは、これらの協調的な要素を1つの体で結合する手段である。
この製造管理システムは、協調ワークセルの性質上、分散して自律的である。
そこで本論文では,協調型ワークセルの製造概念として,ホロニック制御アーキテクチャを提案する。
さらに、本論文は、デュアルアームロボットと作業員の協調を含むケーススタディに応用することで、この製造コンセプトの実現可能性に焦点を当てている。
このケーススタディでは、作業者は様々な手の動きを使ってロボットと協力し、高い生産柔軟性を達成する。
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