論文の概要: Cooperative Students: Navigating Unsupervised Domain Adaptation in Nighttime Object Detection
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2404.01988v3
- Date: Wed, 8 May 2024 16:54:39 GMT
- ステータス: 処理完了
- システム内更新日: 2024-05-09 16:24:12.903854
- Title: Cooperative Students: Navigating Unsupervised Domain Adaptation in Nighttime Object Detection
- Title（参考訳）: 夜間物体検出における教師なし領域適応の誘導
- Authors: Jicheng Yuan, Anh Le-Tuan, Manfred Hauswirth, Danh Le-Phuoc,
- Abstract要約: 教師なし領域適応 (Unsupervised Domain Adaptation, UDA) は、厳密な条件下での物体検出において顕著な進歩を示した。
UDAのパフォーマンスは特に夜間の低可視性シナリオで低下する。
この問題に対処するため,textbfCooperative textbfStudents (textbfCoS) フレームワークを提案する。
- 参考スコア（独自算出の注目度）: 1.6624384368855527
- License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
- Abstract: Unsupervised Domain Adaptation (UDA) has shown significant advancements in object detection under well-lit conditions; however, its performance degrades notably in low-visibility scenarios, especially at night, posing challenges not only for its adaptability in low signal-to-noise ratio (SNR) conditions but also for the reliability and efficiency of automated vehicles. To address this problem, we propose a \textbf{Co}operative \textbf{S}tudents (\textbf{CoS}) framework that innovatively employs global-local transformations (GLT) and a proxy-based target consistency (PTC) mechanism to capture the spatial consistency in day- and night-time scenarios effectively, and thus bridge the significant domain shift across contexts. Building upon this, we further devise an adaptive IoU-informed thresholding (AIT) module to gradually avoid overlooking potential true positives and enrich the latent information in the target domain. Comprehensive experiments show that CoS essentially enhanced UDA performance in low-visibility conditions and surpasses current state-of-the-art techniques, achieving an increase in mAP of 3.0\%, 1.9\%, and 2.5\% on BDD100K, SHIFT, and ACDC datasets, respectively. Code is available at https://github.com/jichengyuan/Cooperitive_Students.
- Abstract（参考訳）: 教師なし領域適応 (Unsupervised Domain Adaptation, UDA) は、よく照らされた条件下での物体検出の大幅な進歩を示すが、特に夜間の低可視性シナリオでは、低信号-雑音比 (SNR) 条件での適応性だけでなく、自動車両の信頼性と効率性にも課題が生じる。
この問題に対処するために,グローバルローカル変換(GLT)を革新的に採用した \textbf{Co}operative \textbf{S}tudents (\textbf{CoS}) フレームワークと,日夜のシナリオにおける空間的一貫性を効果的に捉えるプロキシベースのターゲット整合性(PTC)機構を提案する。
これに基づいて、適応IoUインフォームドしきい値(AIT)モジュールをさらに考案し、潜在的な正の見落としを徐々に回避し、ターゲット領域の潜伏情報を豊かにする。
総合的な実験の結果,CoS は低視認性条件下での UDA 性能を本質的に向上させ,現在の最先端技術を超え,それぞれ BDD100K と ShiFT と ACDC のデータセット上で mAP が 3.0 %, 1.9 %,2.5 % の増加を達成した。
コードはhttps://github.com/jichengyuan/Cooperitive_Students.comで入手できる。
関連論文リスト
- You Only Crash Once v2: Perceptually Consistent Strong Features for One-Stage Domain Adaptive Detection of Space Terrain [4.339510167603377]
惑星、月、小天体の表面地形をその場で検出することは、自律的な宇宙船の用途に不可欠である。
Unsupervised Domain Adaptation (UDA)は、異なるデータソースによるモデルトレーニングを容易にすることで、有望なソリューションを提供する。
UDA下での地形検出能力を向上するVSA方式の新たな追加を提案する。
論文 参考訳（メタデータ） (2025-01-23T14:58:49Z) - Multi-Modality Driven LoRA for Adverse Condition Depth Estimation [61.525312117638116]
逆条件深さ推定のためのMulti-Modality Driven LoRA(MMD-LoRA)を提案する。
Prompt Driven Domain Alignment (PDDA) と Visual-Text Consistent Contrastive Learning (VTCCL) の2つのコアコンポーネントで構成されている。
nuScenesとOxford RobotCarデータセットの最先端のパフォーマンスを実現する。
論文 参考訳（メタデータ） (2024-12-28T14:23:58Z) - World-Consistent Data Generation for Vision-and-Language Navigation [52.08816337783936]
VLN(Vision-and-Language Navigation)は、自然言語の指示に従って、エージェントがフォトリアリスティックな環境をナビゲートする必要がある課題である。
VLNの主な障害はデータの不足であり、目に見えない環境における一般化性能の低下につながる。
多様性と世界整合性の両方を満たす効率的なデータ拡張フレームワークである世界整合データ生成(WCGEN)を提案する。
論文 参考訳（メタデータ） (2024-12-09T11:40:54Z) - Point Cloud Understanding via Attention-Driven Contrastive Learning [64.65145700121442]
トランスフォーマーベースのモデルは、自己認識機構を活用することにより、先進的なポイントクラウド理解を持つ。
PointACLは、これらの制限に対処するために設計された、注意駆動のコントラスト学習フレームワークである。
本手法では, 注意駆動型動的マスキング手法を用いて, モデルが非集中領域に集中するように誘導する。
論文 参考訳（メタデータ） (2024-11-22T05:41:00Z) - Cross-Domain Learning for Video Anomaly Detection with Limited Supervision [12.290352736331602]
ビデオ異常検出(VAD)は、監視ビデオにおけるセキュリティ脅威などの異常事象の識別を自動化する。
既存のドメイン間VADメソッドは教師なし学習に重点を置いており、結果として実世界の期待に届かないパフォーマンスをもたらす。
本稿では, 予測バイアスを推定し, 予測不確実性を用いて学習を適応的に最小化することにより, トレーニング中に外部データを組み込んだ, クロスドメイン学習(CDL)の枠組みを新たに導入する。
論文 参考訳（メタデータ） (2024-08-09T17:28:29Z) - SADA: Semantic adversarial unsupervised domain adaptation for Temporal Action Localization [32.35611853688068]
本稿では,Sparse TAL における Unsupervised Domain Adaptation のアプローチを初めて紹介する。
我々は、現実的なスパース動作検出ベンチマークで動作するドメイン適応モデルの開発を開拓した。
EpicKitchens100とCharadesEgoをベースとした,複数のドメインシフトを評価する新しいベンチマークセットを提案する。
論文 参考訳（メタデータ） (2023-12-20T19:08:49Z) - Enhancing Visual Domain Adaptation with Source Preparation [5.287588907230967]
ドメイン適応技術は、ソースドメイン自体の特性を考慮できません。
本稿では,ソース領域バイアスを軽減する手法であるソース準備(SP)を提案する。
また,ベースライン上のmIoUでは最大40.64%の改善が見られた。
論文 参考訳（メタデータ） (2023-06-16T18:56:44Z) - Adaptive Sparse Convolutional Networks with Global Context Enhancement
for Faster Object Detection on Drone Images [26.51970603200391]
本稿では,スパース畳み込みに基づく検出ヘッドの最適化について検討する。
これは、小さなオブジェクトのコンテキスト情報の不十分な統合に悩まされる。
本稿では,グローバルな文脈拡張型適応スパース畳み込みネットワークを提案する。
論文 参考訳（メタデータ） (2023-03-25T14:42:50Z) - One-Shot Domain Adaptive and Generalizable Semantic Segmentation with
Class-Aware Cross-Domain Transformers [96.51828911883456]
セマンティックセグメンテーションのための教師なしのsim-to-realドメイン適応(UDA)は、シミュレーションデータに基づいて訓練されたモデルの実世界のテスト性能を改善することを目的としている。
従来のUDAは、適応のためのトレーニング中に利用可能なラベルのない実世界のサンプルが豊富にあると仮定することが多い。
実世界のデータサンプルが1つしか利用できない,一発の教師なしシム・トゥ・リアル・ドメイン適応(OSUDA)と一般化問題について検討する。
論文 参考訳（メタデータ） (2022-12-14T15:54:15Z) - Lifelong Unsupervised Domain Adaptive Person Re-identification with
Coordinated Anti-forgetting and Adaptation [127.6168183074427]
本稿では,LUDA (Lifelong Unsupervised Domain Adaptive) という新たなタスクを提案する。
これは、モデルがターゲット環境のラベル付けされていないデータに継続的に適応する必要があるため、難しい。
我々は、CLUDA-ReIDと呼ばれるこのタスクのための効果的なスキームを設計し、そこでは、アンチフォージェッティングが適応と調和して調整される。
論文 参考訳（メタデータ） (2021-12-13T13:19:45Z) - Unsupervised Domain Adaptation in Person re-ID via k-Reciprocal
Clustering and Large-Scale Heterogeneous Environment Synthesis [76.46004354572956]
個人再識別のための教師なし領域適応手法を提案する。
実験結果から,ktCUDA法とSHRED法は,再同定性能において,+5.7 mAPの平均的改善を実現することがわかった。
論文 参考訳（メタデータ） (2020-01-14T17:43:52Z)
関連論文リストは本サイト内にある論文のタイトル・アブストラクトから自動的に作成しています。
指定された論文の情報です。
本サイトの運営者は本サイト（すべての情報・翻訳含む）の品質を保証せず、本サイト（すべての情報・翻訳含む）を使用して発生したあらゆる結果について一切の責任を負いません。