論文の概要: scenario.center: Methods from Real-world Data to a Scenario Database

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2404.02561v3
• Date: Fri, 19 Apr 2024 08:25:05 GMT
• ステータス: 処理完了
• システム内更新日: 2024-04-22 17:23:46.490232
• Title: scenario.center: Methods from Real-world Data to a Scenario Database
• Title（参考訳）: scenario.center: 実世界のデータからシナリオデータベースへのメソッド
• Authors: Michael Schuldes, Christoph Glasmacher, Lutz Eckstein,
• Abstract要約: 本稿ではシナリオデータ処理と管理を行うシナリオデータベースシナリオ.centerについて述べる。 品質要件が定義された共通入力形式が定義される。 評価のために、この方法論は最先端のシナリオデータベースと比較される。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 0.0
• License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
• Abstract: Scenario-based testing is a promising method to develop, verify and validate automated driving systems (ADS) since pure on-road testing seems inefficient for complex traffic environments. A major challenge for this approach is the provision and management of a sufficient number of scenarios to test a system. The provision, generation, and management of scenario at scale is investigated in current research. This paper presents the scenario database scenario.center ( https://scenario.center ) to process and manage scenario data covering the needs of scenario-based testing approaches comprehensively and automatically. Thereby, requirements for such databases are described. Based on those, a four-step approach is proposed. Firstly, a common input format with defined quality requirements is defined. This is utilized for detecting events and base scenarios automatically. Furthermore, methods for searchability, evaluation of data quality and different scenario generation methods are proposed to allow a broad applicability serving different needs. For evaluation, the methodology is compared to state-of-the-art scenario databases. Finally, the application and capabilities of the database are shown by applying the methodology to the inD dataset. A public demonstration of the database interface is provided at https://scenario.center .
• Abstract（参考訳）: シナリオベースのテストは、複雑な交通環境において純粋なオンロードテストが非効率であるように見えるため、自動走行システム(ADS)の開発、検証、検証を行うための有望な方法である。 このアプローチの大きな課題は、システムをテストするのに十分な数のシナリオのプロビジョニングと管理である。 近年の研究では,大規模シナリオの提供,生成,管理について検討している。 本稿では,シナリオベースのテストアプローチの必要性を包括的かつ自動的にカバーするシナリオデータを処理し,管理するためのシナリオデータベースシナリオ.center(https://scenario.center )を提案する。 これにより、このようなデータベースの要件が記述される。 これらのことから,4段階のアプローチが提案されている。 まず、品質要件が定義された共通入力形式を定義する。 これはイベントやベースシナリオを自動的に検出するために利用される。 さらに,検索性,データ品質評価,シナリオ生成方法の異なる手法を提案し,異なるニーズに合った広い適用性を実現する。 評価のために、この方法論は最先端のシナリオデータベースと比較される。 最後に、この方法論をinDデータセットに適用することにより、データベースのアプリケーションと機能を示す。 データベースインターフェースの公開デモはhttps://scenario.center.comで公開されている。

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