論文の概要: A Roadmap for Simulation-Based Testing of Autonomous Cyber-Physical Systems: Challenges and Future Direction
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2405.01064v1
- Date: Thu, 2 May 2024 07:42:33 GMT
- ステータス: 処理完了
- システム内更新日: 2024-05-03 17:33:31.595438
- Title: A Roadmap for Simulation-Based Testing of Autonomous Cyber-Physical Systems: Challenges and Future Direction
- Title（参考訳）: 自律型サイバー物理システムのシミュレーションに基づくテストのロードマップ:課題と今後の方向性
- Authors: Christian Birchler, Sajad Khatiri, Pooja Rani, Timo Kehrer, Sebastiano Panichella,
- Abstract要約: 本稿では,自律システムのシミュレーションに基づくテストの戦略的ロードマップを開拓する。
本稿では,テスト自動化と品質保証に着目し,ACPSの課題と障害について論じる。
- 参考スコア（独自算出の注目度）: 5.742965094549775
- License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
- Abstract: As the era of autonomous cyber-physical systems (ACPSs), such as unmanned aerial vehicles and self-driving cars, unfolds, the demand for robust testing methodologies is key to realizing the adoption of such systems in real-world scenarios. However, traditional software testing paradigms face unprecedented challenges in ensuring the safety and reliability of these systems. In response, this paper pioneers a strategic roadmap for simulation-based testing of ACPSs, specifically focusing on autonomous systems. Our paper discusses the relevant challenges and obstacles of ACPSs, focusing on test automation and quality assurance, hence advocating for tailored solutions to address the unique demands of autonomous systems. While providing concrete definitions of test cases within simulation environments, we also accentuate the need to create new benchmark assets and the development of automated tools tailored explicitly for autonomous systems in the software engineering community. This paper not only highlights the relevant, pressing issues the software engineering community should focus on (in terms of practices, expected automation, and paradigms), but it also outlines ways to tackle them. By outlining the various domains and challenges of simulation-based testing/development for ACPSs, we provide directions for future research efforts.
- Abstract（参考訳）: 無人航空機や自動運転車のような自律型サイバー物理システム(ACPS)の時代が進むにつれ、堅牢なテスト手法の需要が現実のシナリオにおけるそのようなシステムの採用を実現する鍵となる。
しかしながら、従来のソフトウェアテストパラダイムは、これらのシステムの安全性と信頼性を確保する上で、前例のない課題に直面している。
そこで本研究では,ACPSのシミュレーションに基づくテストの戦略的ロードマップを開拓し,特に自律システムに焦点を当てた。
本稿では,テスト自動化と品質保証に焦点をあて,ACPSの課題と障害について論じる。
シミュレーション環境でテストケースの具体的な定義を提供する一方で、新しいベンチマークアセットを作成する必要性と、ソフトウェアエンジニアリングコミュニティの自律システム用に明示的に調整された自動化ツールの開発も強調します。
この記事では、ソフトウェアエンジニアリングコミュニティが(プラクティス、期待される自動化、パラダイムの観点から)重視すべき、関連性のある、迫力のある問題を取り上げるだけでなく、それに取り組む方法を概説する。
シミュレーションに基づくACPSの試験・開発における諸分野と課題を概説することにより,今後の研究の方向性を示す。
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