論文の概要: Rethinking Certification for Higher Trust and Ethical Safeguarding of
Autonomous Systems
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2303.09388v1
- Date: Thu, 16 Mar 2023 15:19:25 GMT
- ステータス: 処理完了
- システム内更新日: 2023-03-17 15:05:28.915459
- Title: Rethinking Certification for Higher Trust and Ethical Safeguarding of
Autonomous Systems
- Title（参考訳）: 高信頼の認定再考と自律システムの倫理的保護
- Authors: Dasa Kusnirakova and Barbora Buhnova
- Abstract要約: 自律運転システムの現在の認定プロセスを変更する必要性について論じる。
提案した認証戦略に関するいくつかの問題を特定し,システムに大きな影響を与える可能性がある。
- 参考スコア（独自算出の注目度）: 6.24907186790431
- License: http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
- Abstract: With the increasing complexity of software permeating critical domains such
as autonomous driving, new challenges are emerging in the ways the engineering
of these systems needs to be rethought. Autonomous driving is expected to
continue gradually overtaking all critical driving functions, which is adding
to the complexity of the certification of autonomous driving systems. As a
response, certification authorities have already started introducing strategies
for the certification of autonomous vehicles and their software. But even with
these new approaches, the certification procedures are not fully catching up
with the dynamism and unpredictability of future autonomous systems, and thus
may not necessarily guarantee compliance with all requirements imposed on these
systems. In this paper, we identified a number of issues with the proposed
certification strategies, which may impact the systems substantially. For
instance, we emphasize the lack of adequate reflection on software changes
occurring in constantly changing systems, or low support for systems'
cooperation needed for the management of coordinated moves. Other shortcomings
concern the narrow focus of the awarded certification by neglecting aspects
such as the ethical behavior of autonomous software systems. The contribution
of this paper is threefold. First, we discuss the motivation for the need to
modify the current certification processes for autonomous driving systems.
Second, we analyze current international standards used in the certification
processes towards requirements derived from the requirements laid on dynamic
software ecosystems and autonomous systems themselves. Third, we outline a
concept for incorporating the missing parts into the certification procedure.
- Abstract（参考訳）: 自動運転のような重要なドメインを浸透させるソフトウェアの複雑さが増す中、これらのシステムのエンジニアリングを再考する必要がある新しい課題が生まれている。
自動運転は、自動運転システムの認証の複雑さを増し、重要な運転機能をすべて徐々に超えていくことが期待されている。
その結果、認証当局はすでに自動運転車とそのソフトウェアを認証するための戦略を導入している。
しかし、これらの新しいアプローチにもかかわらず、認証手続きは将来の自律システムのダイナミズムと予測不能に完全に追いついていないため、これらのシステムに課される全ての要件へのコンプライアンスを保証するとは限らない。
本稿では,システムに重大な影響を与える可能性のある認証戦略について,いくつかの問題点を特定した。
例えば、絶えず変化するシステムで発生するソフトウェア変更に対する適切なリフレクションの欠如や、協調動作の管理に必要なシステムの協力の低さを強調します。
他の欠点は、自律的なソフトウェアシステムの倫理的振る舞いなどの側面を無視して、認定された認定の焦点を狭めることである。
この論文の貢献は3倍である。
まず、自動運転システムにおける現在の認証プロセスを変更する必要のある動機について述べる。
第2に、認定プロセスで使用される現在の国際標準を、動的ソフトウェアエコシステムと自律システム自体に規定された要件から導かれる要件に分析する。
第3に、欠落した部分を認定手続きに組み込むという概念を概説する。
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