論文の概要: Fighter flight trajectory prediction based on spatio-temporal graphcial attention network
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2405.08034v1
- Date: Mon, 13 May 2024 02:47:57 GMT
- ステータス: 処理完了
- システム内更新日: 2024-05-15 18:03:09.881862
- Title: Fighter flight trajectory prediction based on spatio-temporal graphcial attention network
- Title(参考訳): 時空間的注意ネットワークに基づく戦闘機の飛行軌跡予測
- Authors: Yao Sun, Tengyu Jing, Jiapeng Wang, Wei Wang,
- Abstract要約: 本稿では、符号化構造と復号構造を用いて、飛行軌道の予測を行うネットワーク時間グラフアテンション(ST-GAT)を提案する。
トランスフォーマー・ブランチ・ネットワークは、歴史的軌跡の特徴を抽出し、戦闘機の時間状態が将来の軌跡に与える影響を捉えるために使用される。
GATブランチネットワークは、歴史的軌跡の空間的特徴を抽出し、戦闘機間の潜在的な空間的相関を捉えるために使用される。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 8.938877973527779
- License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
- Abstract: Quickly and accurately predicting the flight trajectory of a blue army fighter in close-range air combat helps a red army fighter gain a dominant situation, which is the winning factor in later air combat. However,due to the high speed and even hypersonic capabilities of advanced fighters, the diversity of tactical maneuvers,and the instantaneous nature of situational transitions,it is difficult to meet the requirements of practical combat applications in terms of prediction accuracy.To improve prediction accuracy,this paper proposes a spatio-temporal graph attention network (ST-GAT) using encoding and decoding structures to predict the flight trajectory. The encoder adopts a parallel structure of Transformer and GAT branches embedded with the multi-head self-attention mechanism in each front end. The Transformer branch network is used to extract the temporal characteristics of historical trajectories and capture the impact of the fighter's historical state on future trajectories, while the GAT branch network is used to extract spatial features in historical trajectories and capture potential spatial correlations between fighters.Then we concatenate the outputs of the two branches into a new feature vector and input it into a decoder composed of a fully connected network to predict the future position coordinates of the blue army fighter.The computer simulation results show that the proposed network significantly improves the prediction accuracy of flight trajectories compared to the enhanced CNN-LSTM network (ECNN-LSTM), with improvements of 47% and 34% in both ADE and FDE indicators,providing strong support for subsequent autonomous combat missions.
- Abstract(参考訳): 近距離空戦における青軍戦闘機の飛行軌跡を迅速かつ正確に予測することは、赤軍戦闘機が支配的な状況を得るのに役立ち、これは後の空戦における勝利の要因である。
しかし, 高度戦闘機の高速・超音速能力, 戦術的操作の多様性, 状況遷移の即時性などにより, 予測精度を向上させるために, 飛行軌道の符号化・復号構造を用いた時空間グラフアテンションネットワーク(ST-GAT)を提案する。
エンコーダはトランスフォーマーとGATブランチの並列構造を採用し、各フロントエンドにマルチヘッド自己保持機構が組み込まれている。
トランスフォーマー・ブランチ・ネットワークは、歴史的軌跡の時間的特性を抽出し、戦闘機の歴史的状態が将来の軌跡に与える影響を捉え、GATブランチ・ネットワークは、歴史的軌跡の空間的特徴を抽出し、戦闘機間の空間的相関を捉えるために使用され、その後、2つのブランチの出力を新しい特徴ベクトルに結合し、ブルーアーミー・ファイターの将来の位置座標を予測するために完全に接続されたネットワークからなるデコーダに入力することにより、提案ネットワークは、強化されたCNN-LSTMネットワーク(ECNN-LSTM)と比較して飛行軌跡の予測精度を著しく向上し、ADEとFDEの双方で47%と34%改善し、その後の自律的なミッションを支援する。
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