論文の概要: Human-Cobot collaboration's impact on success, time completion, errors, workload, gestures and acceptability during an assembly task

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2405.17910v1
• Date: Tue, 28 May 2024 07:30:28 GMT
• ステータス: 処理完了
• システム内更新日: 2024-05-29 19:57:23.490033
• Title: Human-Cobot collaboration's impact on success, time completion, errors, workload, gestures and acceptability during an assembly task
• Title（参考訳）: ヒューマン・コボットのコラボレーションが組立作業における成功・時間補完・エラー・作業負荷・ジェスチャー・受容性に及ぼす影響
• Authors: Étienne Fournier, Christine Jeoffrion, Belal Hmedan, Damien Pellier, Humbert Fiorino, Aurélie Landry,
• Abstract要約: 120人の参加者が単純で複雑な組み立て作業を実現しました。 50%が他のヒト(H/H)、50%がコボット(H/C)である コボットで作業することで、タスクの複雑さが人間の作業負荷や出力品質に与える影響を減らします。 H/Cカップルは成功する確率が高いが、タスクを実現するにはより多くの時間とジェスチャーが必要になる。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 3.416304879395289
• License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
• Abstract: The 5.0 industry promotes collaborative robots (cobots). This research studies the impacts of cobot collaboration using an experimental setup. 120 participants realized a simple and a complex assembly task. 50% collaborated with another human (H/H) and 50% with a cobot (H/C). The workload and the acceptability of the cobotic collaboration were measured. Working with a cobot decreases the effect of the task complexity on the human workload and on the output quality. However, it increases the time completion and the number of gestures (while decreasing their frequency). The H/C couples have a higher chance of success but they take more time and more gestures to realize the task. The results of this research could help developers and stakeholders to understand the impacts of implementing a cobot in production chains.
• Abstract（参考訳）: 5.0産業はコラボロボット(コボット)を推進している。 本研究では,実験装置を用いたコボットコラボレーションの効果について検討した。 120人の参加者が単純で複雑な組み立て作業を実現しました。 50%が他のヒト(H/H)、50%がコボット(H/C)であった。 作業負荷とコボティックコラボレーションの受容性を測定した。 コボットで作業することで、タスクの複雑さが人間の作業負荷や出力品質に与える影響を減らします。 しかし、それは時間補完とジェスチャーの数を増やす(頻度を減らしながら)。 H/Cカップルは成功する確率が高いが、タスクを実現するにはより多くの時間とジェスチャーが必要になる。 この研究の結果は、開発者やステークホルダーがプロダクションチェーンでコボットを実装することの影響を理解するのに役立つだろう。

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