論文の概要: Asymmetrical Siamese Network for Point Clouds Normal Estimation
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2406.09681v1
- Date: Fri, 14 Jun 2024 03:07:23 GMT
- ステータス: 処理完了
- システム内更新日: 2024-06-17 15:13:35.130890
- Title: Asymmetrical Siamese Network for Point Clouds Normal Estimation
- Title（参考訳）: 点雲正規推定のための非対称シームズネットワーク
- Authors: Wei Jin, Jun Zhou,
- Abstract要約: 本稿では、非対称なシームズネットワークアーキテクチャを用いて、クリーンでノイズの多い点群から学習した本質的な特徴の一貫性について検討する。
異なる枝から抽出された特徴間の合理的な制約を適用することにより、正規推定の品質を高める。
ノイズレベルの異なる様々な形状を含む新しい多視点正規推定データセットを提案する。
- 参考スコア（独自算出の注目度）: 11.495216134259204
- License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
- Abstract: In recent years, deep learning-based point cloud normal estimation has made great progress. However, existing methods mainly rely on the PCPNet dataset, leading to overfitting. In addition, the correlation between point clouds with different noise scales remains unexplored, resulting in poor performance in cross-domain scenarios. In this paper, we explore the consistency of intrinsic features learned from clean and noisy point clouds using an Asymmetric Siamese Network architecture. By applying reasonable constraints between features extracted from different branches, we enhance the quality of normal estimation. Moreover, we introduce a novel multi-view normal estimation dataset that includes a larger variety of shapes with different noise levels. Evaluation of existing methods on this new dataset reveals their inability to adapt to different types of shapes, indicating a degree of overfitting. Extensive experiments show that the proposed dataset poses significant challenges for point cloud normal estimation and that our feature constraint mechanism effectively improves upon existing methods and reduces overfitting in current architectures.
- Abstract（参考訳）: 近年,深層学習に基づくポイントクラウド正規化推定は大きな進歩を遂げている。
しかし、既存のメソッドは主にPCPNetデータセットに依存しており、オーバーフィッティングにつながっている。
さらに、異なるノイズスケールを持つ点雲間の相関は未解明のままであり、ドメイン横断のシナリオでは性能が低下する。
本稿では、非対称なシームズネットワークアーキテクチャを用いて、クリーンでノイズの多い点群から学習した本質的な特徴の一貫性について検討する。
異なる枝から抽出された特徴間の合理的な制約を適用することにより、正規推定の品質を高める。
さらに,ノイズレベルが異なる形状の多視点正規推定データセットについても紹介する。
この新たなデータセットにおける既存の手法の評価は、異なる種類の形状に適応できないことを示し、過剰適合の程度を示している。
大規模な実験により、提案データセットはポイントクラウドの正常な推定に重大な課題をもたらし、我々の特徴制約機構は既存の手法を効果的に改善し、現在のアーキテクチャにおける過度な適合を低減します。
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