論文の概要: Search-based DNN Testing and Retraining with GAN-enhanced Simulations
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2406.13359v1
- Date: Wed, 19 Jun 2024 09:05:16 GMT
- ステータス: 処理完了
- システム内更新日: 2024-06-21 22:30:00.640956
- Title: Search-based DNN Testing and Retraining with GAN-enhanced Simulations
- Title(参考訳): GAN強化シミュレーションによる検索ベースDNNテストとリトレーニング
- Authors: Mohammed Oualid Attaoui, Fabrizio Pastore, Lionel Briand,
- Abstract要約: 安全クリティカルなシステムでは、ディープニューラルネットワーク(DNN)がコンピュータビジョンタスクの重要なコンポーネントになりつつある。
本稿では,シミュレータを用いて入力空間を探索するメタヒューリスティック検索と,シミュレータが生成したデータをリアルな入力画像に変換するGAN(Generative Adversarial Networks)を組み合わせることを提案する。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 2.362412515574206
- License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
- Abstract: In safety-critical systems (e.g., autonomous vehicles and robots), Deep Neural Networks (DNNs) are becoming a key component for computer vision tasks, particularly semantic segmentation. Further, since the DNN behavior cannot be assessed through code inspection and analysis, test automation has become an essential activity to gain confidence in the reliability of DNNs. Unfortunately, state-of-the-art automated testing solutions largely rely on simulators, whose fidelity is always imperfect, thus affecting the validity of test results. To address such limitations, we propose to combine meta-heuristic search, used to explore the input space using simulators, with Generative Adversarial Networks (GANs), to transform the data generated by simulators into realistic input images. Such images can be used both to assess the DNN performance and to retrain the DNN more effectively. We applied our approach to a state-of-the-art DNN performing semantic segmentation and demonstrated that it outperforms a state-of-the-art GAN-based testing solution and several baselines. Specifically, it leads to the largest number of diverse images leading to the worst DNN performance. Further, the images generated with our approach, lead to the highest improvement in DNN performance when used for retraining. In conclusion, we suggest to always integrate GAN components when performing search-driven, simulator-based testing.
- Abstract(参考訳): 安全クリティカルなシステム(自動運転車やロボットなど)では、ディープニューラルネットワーク(DNN)がコンピュータビジョンタスク、特にセマンティックセグメンテーションの重要なコンポーネントになりつつある。
さらに,DNNの動作はコード検査や解析では評価できないため,テスト自動化はDNNの信頼性向上に欠かせない活動となっている。
残念なことに、最先端の自動テストソリューションは、常に不完全であるシミュレータに大きく依存しているため、テスト結果の有効性に影響を及ぼす。
このような制約に対処するために,シミュレータを用いて入力空間を探索するメタヒューリスティック検索とGAN(Generative Adversarial Networks)を組み合わせて,シミュレータが生成したデータをリアルな入力画像に変換することを提案する。
このような画像は、DNNのパフォーマンスを評価し、より効果的にDNNを再訓練するためにも使用できる。
提案手法を最先端DNNのセマンティックセマンティックセグメンテーションに適用し、最先端のGANベースのテストソリューションといくつかのベースラインよりも優れていることを示した。
具体的には、最も多くの多様な画像が、最悪のDNNのパフォーマンスに繋がる。
さらに,本手法により生成した画像は,再トレーニング時に高いDNN性能向上をもたらす。
結論として,探索駆動型シミュレータベースのテストを行う場合,常にGANコンポーネントを統合することを提案する。
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