論文の概要: SOOD++: Leveraging Unlabeled Data to Boost Oriented Object Detection

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2407.01016v2
• Date: Thu, 25 Sep 2025 14:03:08 GMT
• ステータス: 翻訳完了
• システム内更新日: 2025-09-26 20:58:12.425431
• Title: SOOD++: Leveraging Unlabeled Data to Boost Oriented Object Detection
• Title（参考訳）: SOOD++: 未ラベルデータの活用によるオブジェクト指向オブジェクト検出の強化
• Authors: Dingkang Liang, Wei Hua, Chunsheng Shi, Zhikang Zou, Xiaoqing Ye, Xiang Bai,
• Abstract要約: 本稿では,SOOD++ と呼ばれる簡易かつ効果的な半教師付きオブジェクト指向検出手法を提案する。 具体的には、空中画像からの物体は、通常任意の向き、小さなスケール、密度分布を持つ。 各種ラベル付き環境下での多目的対象物に対する大規模な実験により,本手法の有効性が示された。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 68.18620488664187
• License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
• Abstract: Semi-supervised object detection (SSOD), leveraging unlabeled data to boost object detectors, has become a hot topic recently. However, existing SSOD approaches mainly focus on horizontal objects, leaving oriented objects common in aerial images unexplored. At the same time, the annotation cost of oriented objects is significantly higher than that of their horizontal counterparts. Therefore, in this paper, we propose a simple yet effective Semi-supervised Oriented Object Detection method termed SOOD++. Specifically, we observe that objects from aerial images usually have arbitrary orientations, small scales, and dense distribution, which inspires the following core designs: a Simple Instance-aware Dense Sampling (SIDS) strategy is used to generate comprehensive dense pseudo-labels; the Geometry-aware Adaptive Weighting (GAW) loss dynamically modulates the importance of each pair between pseudo-label and corresponding prediction by leveraging the intricate geometric information of aerial objects; we treat aerial images as global layouts and explicitly build the many-to-many relationship between the sets of pseudo-labels and predictions via the proposed Noise-driven Global Consistency (NGC). Extensive experiments conducted on various oriented object datasets under various labeled settings demonstrate the effectiveness of our method. For example, on the DOTA-V2.0/DOTA-V1.5 benchmark, the proposed method outperforms previous state-of-the-art (SOTA) by a large margin (+2.90/2.14, +2.16/2.18, and +2.66/2.32) mAP under 10%, 20%, and 30% labeled data settings, respectively, with single-scale training and testing. More importantly, it still improves upon a strong supervised baseline with 70.66 mAP, trained using the full DOTA-V1.5 train-val set, by +1.82 mAP, resulting in a 72.48 mAP, pushing the new state-of-the-art. The project page is at https://dk-liang.github.io/SOODv2/
• Abstract（参考訳）: 半教師付き物体検出(SSOD)は、未ラベルデータを利用して物体検出を促進しているが、近年ホットな話題となっている。 しかし、既存のSSODアプローチは、主に水平物体に焦点を合わせ、空中画像に共通する指向物体を残している。 同時に、オブジェクト指向オブジェクトのアノテーションコストは、水平オブジェクトのアノテーションコストよりも大幅に高い。 そこで本研究では,SOOD++と呼ばれる,シンプルで効果的な半教師付きオブジェクト指向物体検出手法を提案する。 具体的には, 空中画像からのオブジェクトは, 任意の向き, 規模, 密度分布を持ち, 複雑な擬似ラベルを生成するためのSIDS (Simple Instance-aware Dense Sampling) 戦略, ジオメトリー・アウェア適応重み付け (Geometry-aware Adaptive Weighting, GAW) 損失は, 空中オブジェクトの複雑な幾何学的情報を活用することによって, 擬似ラベルと対応する予測のペアの重要性を動的に変調し, 空中画像をグローバルレイアウトとして扱い, 提案したノイズ駆動グローバル一貫性 (NGC) を通じて擬似ラベルの集合と予測との多面的関係を明示的に構築する。 様々なラベル付き環境下でのオブジェクト指向オブジェクトデータセットの大規模実験により,本手法の有効性を実証した。 例えば、DOTA-V2.0/DOTA-V1.5ベンチマークでは、提案手法は従来の最先端(SOTA)よりも大きなマージン(+2.90/2.14、+2.16/2.18、+2.66/2.32)のmAPを10%、20%、ラベル付きデータ設定で、シングルスケールのトレーニングとテストでそれぞれ上回っている。 さらに重要な点として、70.66 mAPの強い監督されたベースラインを改良し、DOTA-V1.5のフルモデルを使用して+1.82 mAPで訓練し、72.48 mAPで新しい最先端の車種を推し進めた。 プロジェクトページはhttps://dk-liang.github.io/SOODv2/にある。

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