論文の概要: Scenario-Based Field Testing of Drone Missions
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2407.08359v1
- Date: Thu, 11 Jul 2024 10:12:13 GMT
- ステータス: 処理完了
- システム内更新日: 2024-07-12 17:59:20.697975
- Title: Scenario-Based Field Testing of Drone Missions
- Title(参考訳): シナリオに基づくドローンミッションのフィールドテスト
- Authors: Michael Vierhauser, Kristof Meixner, Stefan Biffl,
- Abstract要約: 本稿では,ドローン飛行の現場試験の要件を明らかにする。
適応的フィールドテストガイダンスのためのFiTS(Field Testing Scenario Management)アプローチを導入している。
FiTSは、構造化された再利用可能なテストシナリオを定義するために、シナリオベースの要件エンジニアリングと振る舞い駆動開発の概念を活用します。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 6.219782508946943
- License: http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
- Abstract: Testing and validating Cyber-Physical Systems (CPSs) in the aerospace domain, such as field testing of drone rescue missions, poses challenges due to volatile mission environments, such as weather conditions. While testing processes and methodologies are well established, structured guidance and execution support for field tests are still weak. This paper identifies requirements for field testing of drone missions, and introduces the Field Testing Scenario Management (FiTS) approach for adaptive field testing guidance. FiTS aims to provide sufficient guidance for field testers as a foundation for efficient data collection to facilitate quality assurance and iterative improvement of field tests and CPSs. FiTS shall leverage concepts from scenario-based requirements engineering and Behavior-Driven Development to define structured and reusable test scenarios, with dedicated tasks and responsibilities for role-specific guidance. We evaluate FiTS by (i) applying it to three use cases for a search-and-rescue drone application to demonstrate feasibility and (ii) interviews with experienced drone developers to assess its usefulness and collect further requirements. The study results indicate FiTS to be feasible and useful to facilitate drone field testing and data analysis
- Abstract(参考訳): 空域領域におけるCPS(Cyber-Physical Systems)のテストと検証(ドローン救助ミッションのフィールドテストなど)は、気象条件などの揮発性ミッション環境による課題を提起する。
テストプロセスと方法論は十分に確立されているが、フィールドテストのための構造化されたガイダンスと実行サポートはまだ弱い。
本稿では,ドローン飛行のフィールドテストの要件を特定し,適応型フィールドテストガイダンスのためのフィールドテストシナリオ管理(FiTS)アプローチを提案する。
FiTSは、フィールドテストとCPSの品質保証と反復的な改善を促進するための効率的なデータ収集の基盤として、フィールドテスタに十分なガイダンスを提供することを目的としている。
FiTSは、シナリオベースの要件エンジニアリングと振る舞い駆動開発の概念を活用して、構成された再利用可能なテストシナリオを定義し、専用のタスクとロール固有のガイダンスの責任を負います。
我々はFiTSの評価を行う。
二 検索救助用ドローンアプリケーションの実用性及び実用性を示す三つの用途に応用すること。
(II) 経験豊富なドローン開発者へのインタビューにより、その有用性を評価し、さらなる要件を収集する。
研究結果から、FiTSはドローンのフィールドテストとデータ分析を容易にするのに有用で有用であることが示唆された。
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