論文の概要: KUNPENG: An Embodied Large Model for Intelligent Maritime

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2407.09048v1
• Date: Fri, 12 Jul 2024 07:16:22 GMT
• ステータス: 処理完了
• システム内更新日: 2024-07-16 00:17:04.577314
• Title: KUNPENG: An Embodied Large Model for Intelligent Maritime
• Title（参考訳）: KUNPENG:Intelligent Maritimeのためのエンボディード大型モデル
• Authors: Naiyao Wang, Tongbang Jiang, Ye Wang, Shaoyang Qiu, Bo Zhang, Xinqiang Xie, Munan Li, Chunliu Wang, Yiyang Wang, Hongxiang Ren, Ruili Wang, Hongjun Shan, Hongbo Liu,
• Abstract要約: KUNPENGは、スマートオーシャン構築において、インテリジェントな海洋のモデルとして初めて具現化された大型モデルである。 総合的な海上作業評価において、KUNPENGは優れた性能を示した。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 16.21066869005095
• License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
• Abstract: Intelligent maritime, as an essential component of smart ocean construction, deeply integrates advanced artificial intelligence technology and data analysis methods, which covers multiple aspects such as smart vessels, route optimization, safe navigation, aiming to enhance the efficiency of ocean resource utilization and the intelligence of transportation networks. However, the complex and dynamic maritime environment, along with diverse and heterogeneous large-scale data sources, present challenges for real-time decision-making in intelligent maritime. In this paper, We propose KUNPENG, the first-ever embodied large model for intelligent maritime in the smart ocean construction, which consists of six systems. The model perceives multi-source heterogeneous data for the cognition of environmental interaction and make autonomous decision strategies, which are used for intelligent vessels to perform navigation behaviors under safety and emergency guarantees and continuously optimize power to achieve embodied intelligence in maritime. In comprehensive maritime task evaluations, KUNPENG has demonstrated excellent performance.
• Abstract（参考訳）: インテリジェントな海運は、スマート海洋構築の不可欠なコンポーネントとして、高度な人工知能技術とデータ分析手法を深く統合し、スマート血管、ルート最適化、安全な航行といった複数の側面を網羅し、海洋資源利用の効率化と輸送ネットワークの知性向上を目指している。 しかし、複雑でダイナミックな海洋環境は、多種多様で異質な大規模データソースとともに、インテリジェントな海洋におけるリアルタイムな意思決定の課題を提示している。 本稿では,6つのシステムからなるスマート海洋構築における知的海洋モデルであるKUNPENGを提案する。 このモデルは、環境相互作用の認識のためのマルチソースの異種データを認識し、インテリジェントな船舶が安全と緊急の保証の下で航行行動を行い、海上でのエンボディドインテリジェンスを達成するために継続的に電力を最適化する自律的な意思決定戦略を行う。 総合的な海上作業評価において、KUNPENGは優れた性能を示した。

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