論文の概要: Virtue Ethics For Ethically Tunable Robotic Assistants

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2407.16361v1
• Date: Tue, 23 Jul 2024 10:11:18 GMT
• ステータス: 処理完了
• システム内更新日: 2024-07-24 17:36:04.730497
• Title: Virtue Ethics For Ethically Tunable Robotic Assistants
• Title（参考訳）: ロボットアシスタントの倫理的倫理
• Authors: Rajitha Ramanayake, Vivek Nallur,
• Abstract要約: 本稿では,ロボットの文字によるチューニングを可能にする,美徳倫理にインスパイアされた計算手法を提案する。 本研究では, 環境支援型環境下で高齢者と対話するロボットの行動を変えるために, チューニングをどのように利用できるかを示す。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 0.4185457873680242
• License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
• Abstract: The common consensus is that robots designed to work alongside or serve humans must adhere to the ethical standards of their operational environment. To achieve this, several methods based on established ethical theories have been suggested. Nonetheless, numerous empirical studies show that the ethical requirements of the real world are very diverse and can change rapidly from region to region. This eliminates the idea of a universal robot that can fit into any ethical context. However, creating customised robots for each deployment, using existing techniques is challenging. This paper presents a way to overcome this challenge by introducing a virtue ethics inspired computational method that enables character-based tuning of robots to accommodate the specific ethical needs of an environment. Using a simulated elder-care environment, we illustrate how tuning can be used to change the behaviour of a robot that interacts with an elderly resident in an ambient-assisted environment. Further, we assess the robot's responses by consulting ethicists to identify potential shortcomings.
• Abstract（参考訳）: 一般的なコンセンサスでは、ロボットは人間と一緒に働くか、または人間に奉仕するように設計され、運用環境の倫理的基準に従わなければならない。 これを実現するために、確立された倫理理論に基づくいくつかの方法が提案されている。 それにもかかわらず、多くの実証的研究により、現実世界の倫理的要求は非常に多様であり、地域によって急速に変化する可能性があることが示されている。 これにより、あらゆる倫理的文脈に適合する普遍的なロボットという概念は排除される。 しかしながら、既存のテクニックを使用して、デプロイメント毎にカスタマイズされたロボットを作成することは難しい。 本稿では,ロボットの文字によるチューニングを環境の特定の倫理的ニーズに適応させる,美徳倫理にインスパイアされた計算手法を導入することで,この課題を克服する方法を提案する。 シミュレーションした介護環境を用いて,環境支援型環境下で高齢者と対話するロボットの動作を,チューニングがどのように変化させるかを説明する。 さらに、倫理学者に相談してロボットの反応を評価し、潜在的な欠点を特定する。

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