論文の概要: Variance-Reduced Cascade Q-learning: Algorithms and Sample Complexity
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2408.06544v1
- Date: Tue, 13 Aug 2024 00:34:33 GMT
- ステータス: 処理完了
- システム内更新日: 2024-08-14 18:56:02.678290
- Title: Variance-Reduced Cascade Q-learning: Algorithms and Sample Complexity
- Title(参考訳): 可変再生カスケードQ-ラーニング:アルゴリズムとサンプル複雑度
- Authors: Mohammad Boveiri, Peyman Mohajerin Esfahani,
- Abstract要約: Variance-Reduced Cascade Q-learning (VRCQ)と呼ばれる新しいモデルなしアルゴリズムを導入し分析する。
VRCQは、既存のモデルフリー近似型アルゴリズムと比較して、$ell_infty$-normにおいて優れた保証を提供する。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 3.4376560669160394
- License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
- Abstract: We study the problem of estimating the optimal Q-function of $\gamma$-discounted Markov decision processes (MDPs) under the synchronous setting, where independent samples for all state-action pairs are drawn from a generative model at each iteration. We introduce and analyze a novel model-free algorithm called Variance-Reduced Cascade Q-learning (VRCQ). VRCQ comprises two key building blocks: (i) the established direct variance reduction technique and (ii) our proposed variance reduction scheme, Cascade Q-learning. By leveraging these techniques, VRCQ provides superior guarantees in the $\ell_\infty$-norm compared with the existing model-free stochastic approximation-type algorithms. Specifically, we demonstrate that VRCQ is minimax optimal. Additionally, when the action set is a singleton (so that the Q-learning problem reduces to policy evaluation), it achieves non-asymptotic instance optimality while requiring the minimum number of samples theoretically possible. Our theoretical results and their practical implications are supported by numerical experiments.
- Abstract(参考訳): 同期条件下での$\gamma$-discounted Markov決定過程(MDP)の最適Q-関数を推定する問題について検討する。
本稿では,Variance-Reduced Cascade Q-learning (VRCQ)と呼ばれる新しいモデルフリーアルゴリズムを導入,解析する。
VRCQは2つの重要なビルディングブロックから構成される。
一 確立された直接分散低減技術及び方法
(II)カスケードQ-ラーニング法を提案する。
これらの手法を活用することで、VRCQは既存のモデル自由確率近似型アルゴリズムと比較して$\ell_\infty$-normにおいて優れた保証を提供する。
具体的には,VRCQがミニマックス最適であることを示す。
さらに、アクション集合がシングルトンである場合(Q-ラーニング問題はポリシー評価に還元される)、理論上可能な最小のサンプル数を必要としながら、漸近的でないインスタンス最適性を達成する。
我々の理論的結果とその実践的意味は数値実験によって支えられている。
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