論文の概要: Single-image coherent reconstruction of objects and humans

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2408.08086v1
• Date: Thu, 15 Aug 2024 11:27:18 GMT
• ステータス: 処理完了
• システム内更新日: 2024-08-16 14:05:59.321065
• Title: Single-image coherent reconstruction of objects and humans
• Title（参考訳）: モノと人間の単一像コヒーレントな再構築
• Authors: Sarthak Batra, Partha P. Chakrabarti, Simon Hadfield, Armin Mustafa,
• Abstract要約: モノクル画像から物体や人間を再構成する既存の方法は、激しいメッシュ衝突と性能制限に悩まされている。 本稿では,1つの画像から対話対象と人物を相互に一貫した3次元再構成する手法を提案する。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 16.836684199314938
• License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
• Abstract: Existing methods for reconstructing objects and humans from a monocular image suffer from severe mesh collisions and performance limitations for interacting occluding objects. This paper introduces a method to obtain a globally consistent 3D reconstruction of interacting objects and people from a single image. Our contributions include: 1) an optimization framework, featuring a collision loss, tailored to handle human-object and human-human interactions, ensuring spatially coherent scene reconstruction; and 2) a novel technique to robustly estimate 6 degrees of freedom (DOF) poses, specifically for heavily occluded objects, exploiting image inpainting. Notably, our proposed method operates effectively on images from real-world scenarios, without necessitating scene or object-level 3D supervision. Extensive qualitative and quantitative evaluation against existing methods demonstrates a significant reduction in collisions in the final reconstructions of scenes with multiple interacting humans and objects and a more coherent scene reconstruction.
• Abstract（参考訳）: モノクロ画像から物体と人間を再構成する既存の方法は、激しいメッシュ衝突と、物体同士の相互作用に対する性能制限に悩まされている。 本稿では,1つの画像から対話対象と人物を相互に一貫した3次元再構成する手法を提案する。 コントリビューションには以下のものがある。 1 衝突損失を特徴とし、人間・物体・人間・人間の相互作用に対処し、空間的に整合性のあるシーン再構築を確保するための最適化枠組み 2)6自由度(DOF)のポーズを強固に推定する新しい手法。 提案手法は,シーンやオブジェクトレベルの3D監視を必要とせず,現実のシナリオからの画像に対して効果的に操作する。 既存手法に対する大規模定性的・定量的評価は、複数の相互作用する人間や物体によるシーンの最終的な再構築における衝突の顕著な減少と、より一貫性のあるシーン再構築を示す。

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