論文の概要: BoostTrack++: using tracklet information to detect more objects in multiple object tracking
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2408.13003v1
- Date: Fri, 23 Aug 2024 11:44:21 GMT
- ステータス: 処理完了
- システム内更新日: 2024-08-26 15:20:16.331267
- Title: BoostTrack++: using tracklet information to detect more objects in multiple object tracking
- Title(参考訳): BoostTrack++: 複数のオブジェクト追跡において、より多くのオブジェクトを検出するためにトラックレット情報を使用する
- Authors: Vukašin Stanojević, Branimir Todorović,
- Abstract要約: 類似度尺度と過去の信頼度スコアに基づいて,新たな信頼度スコアを算出するソフト検出信頼度向上手法を提案する。
提案手法は,MOT17データセット上でのアート結果の近況と,MOT20データセット上でのアートHOTAとIDF1スコアの新たな状態を実現する。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 0.0
- License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
- Abstract: Multiple object tracking (MOT) depends heavily on selection of true positive detected bounding boxes. However, this aspect of the problem is mostly overlooked or mitigated by employing two-stage association and utilizing low confidence detections in the second stage. Recently proposed BoostTrack attempts to avoid the drawbacks of multiple stage association approach and use low-confidence detections by applying detection confidence boosting. In this paper, we identify the limitations of the confidence boost used in BoostTrack and propose a method to improve its performance. To construct a richer similarity measure and enable a better selection of true positive detections, we propose to use a combination of shape, Mahalanobis distance and novel soft BIoU similarity. We propose a soft detection confidence boost technique which calculates new confidence scores based on the similarity measure and the previous confidence scores, and we introduce varying similarity threshold to account for lower similarity measure between detections and tracklets which are not regularly updated. The proposed additions are mutually independent and can be used in any MOT algorithm. Combined with the BoostTrack+ baseline, our method achieves near state of the art results on the MOT17 dataset and new state of the art HOTA and IDF1 scores on the MOT20 dataset. The source code is available at: https://github.com/vukasin-stanojevic/BoostTrack .
- Abstract(参考訳): 多重物体追跡(MOT)は、正の正の検知された有界箱の選択に大きく依存する。
しかし、この問題のこの側面は、主に2段階のアソシエーションを採用し、第2段階の低信頼検出を活用することによって見落とされ、緩和される。
最近提案されたBoostTrackは、複数のステージアソシエーションアプローチの欠点を回避し、検出信頼度向上を適用して低信頼度検出を使用する。
本稿では,BoostTrackにおける信頼性向上の限界を特定し,その性能向上手法を提案する。
よりリッチな類似度尺度を構築し,真の正検出のより良い選択を可能にするために,形状,マハラノビス距離,新しいソフトBIoU類似度の組み合わせを提案する。
類似度尺度と過去の信頼度スコアに基づいて新しい信頼度スコアを算出するソフト検出信頼度向上手法を提案し、定期的に更新されていない検出値とトラストレットとの類似度を低くするために、様々な類似度閾値を導入する。
提案された加算は相互に独立であり、任意のMOTアルゴリズムで使用することができる。
BoostTrack+ベースラインと組み合わせることで,MOT17データセットの最先端結果と,MOT20データセットの最先端HOTAとIDF1スコアの新たな結果が得られる。
ソースコードは、https://github.com/vukasin-stanojevic/BoostTrack で入手できる。
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