論文の概要: A Remote Control Painting System for Exterior Walls of High-Rise Buildings through Robotic System
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2409.05153v1
- Date: Sun, 8 Sep 2024 16:37:27 GMT
- ステータス: 処理完了
- システム内更新日: 2024-09-10 17:08:26.862273
- Title: A Remote Control Painting System for Exterior Walls of High-Rise Buildings through Robotic System
- Title（参考訳）: ロボットによる高層建築物外壁の遠隔制御塗装システム
- Authors: Diganta Das, Dipanjali Kundu, Anichur Rahman, Muaz Rahman, Sadia Sazzad,
- Abstract要約: 本稿では,建築壁の外装を自動塗装するプロトタイプを提案する。
試作機では4方向を移動可能な噴霧機構が導入された。
すべての操作は、スマートフォンのインターフェイスからリモートで制御される。
- 参考スコア（独自算出の注目度）: 0.0
- License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
- Abstract: Exterior painting of high-rise buildings is a challenging task. In our country, as well as in other countries of the world, this task is accomplished manually, which is risky and life-threatening for the workers. Researchers and industry experts are trying to find an automatic and robotic solution for the exterior painting of high-rise building walls. In this paper, we propose a solution to this problem. We design and implement a prototype for automatically painting the building walls' exteriors. A spray mechanism was introduced in the prototype that can move in four different directions (up-down and left-right). All the movements are achieved by using microcontroller-operated servo motors. Further, these components create a scope to upgrade the proposed remote-controlled system to a robotic system in the future. In the presented system, all the operations are controlled remotely from a smartphone interface. Bluetooth technology is used for remote communications. It is expected that the suggested system will improve productivity with better workplace safety.
- Abstract（参考訳）: 高層ビルの外観画は難しい作業です。
我々の国や世界の他の国では、この作業は手作業で行われており、労働者にとって危険であり、命が危うくなります。
研究者や業界の専門家は、高層建築壁の外装塗装のための、自動でロボット的なソリューションを見つけようとしている。
本稿では,この問題に対する解決策を提案する。
建築壁の外装を自動塗装するプロトタイプを設計・実装する。
試作機では4方向(上向きと左向き)で動かせるスプレー機構が導入された。
全ての動作はマイクロコントローラ操作のサーボモーターによって達成される。
さらに、これらのコンポーネントは、将来、提案された遠隔制御システムをロボットシステムにアップグレードするスコープを作成する。
提示されたシステムでは、すべての操作はスマートフォンインターフェースからリモートで制御される。
Bluetoothは遠隔通信に使われている。
提案システムは,職場の安全を向上し,生産性を向上させることが期待されている。
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