Fugu-MT 論文翻訳(概要): Reusability and Modifiability in Robotics Software (Extended Version)

論文の概要: Reusability and Modifiability in Robotics Software (Extended Version)

arxiv url: http://arxiv.org/abs/2409.07228v1
Date: Wed, 11 Sep 2024 12:38:36 GMT
ステータス: 処理完了
システム内更新日: 2024-09-12 14:35:46.051908
Title: Reusability and Modifiability in Robotics Software (Extended Version)
Title（参考訳）: ロボットソフトウェアの再利用性と移動性(拡張版)
Authors: Laura Pomponio, Maximiliano Cristiá, Estanislao Ruiz Sorazábal, Maximiliano García,
Abstract要約: 本稿では,プロセス制御アーキテクチャと設計パターンに基づく雑草ロボットのマイクロコントローラユニットの設計について述べる。設計は、合計30の問題に対して8つのデザインパターンを使用した133のモジュールで構成されている。
参考スコア（独自算出の注目度）: 0.0
License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
Abstract: We show the design of the software of the microcontroller unit of a weeding robot based on the Process Control architectural style and design patterns. The design consists of 133 modules resulting from using 8 design patterns for a total of 30 problems. As a result the design yields more reusable components and an easily modifiable and extensible program. Design documentation is also presented. Finally, the implementation (12 KLOC of C++ code) is empirically evaluated to prove that the design does not produce an inefficient implementation.
Abstract（参考訳）: 本稿では,プロセス制御アーキテクチャと設計パターンに基づく雑草ロボットのマイクロコントローラユニットの設計について述べる。設計は、合計30の問題に対して8つのデザインパターンを使用した133のモジュールで構成されている。その結果、より再利用可能なコンポーネントと容易に変更可能で拡張可能なプログラムが得られる。設計資料も紹介されている。最後に、実装(C++コードの12KLOC)を経験的に評価し、設計が非効率な実装を生成していないことを証明する。

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