論文の概要: Towards Physically-Realizable Adversarial Attacks in Embodied Vision Navigation

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2409.10071v3
• Date: Sat, 16 Nov 2024 15:10:15 GMT
• ステータス: 翻訳完了
• システム内更新日: 2024-11-19 14:27:37.666371
• Title: Towards Physically-Realizable Adversarial Attacks in Embodied Vision Navigation
• Title（参考訳）: 身体視ナビゲーションにおける物理的に再現可能な敵攻撃に向けて
• Authors: Meng Chen, Jiawei Tu, Chao Qi, Yonghao Dang, Feng Zhou, Wei Wei, Jianqin Yin,
• Abstract要約: 本稿では,学習可能なテクスチャと不透明度を持つ対向パッチをオブジェクトにアタッチすることで,ナビゲーションを具体化するための実用的な攻撃手法を提案する。 実験の結果,我々の敵パッチは航法成功率を約40%削減し,実用性,有効性,自然性において従来の手法よりも優れていた。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 18.218913010189237
• License:
• Abstract: The deployment of embodied navigation agents in safety-critical environments raises concerns about their vulnerability to adversarial attacks on deep neural networks. However, current attack methods often lack practicality due to challenges in transitioning from the digital to the physical world, while existing physical attacks for object detection fail to achieve both multi-view effectiveness and naturalness. To address this, we propose a practical attack method for embodied navigation by attaching adversarial patches with learnable textures and opacity to objects. Specifically, to ensure effectiveness across varying viewpoints, we employ a multi-view optimization strategy based on object-aware sampling, which uses feedback from the navigation model to optimize the patch's texture. To make the patch inconspicuous to human observers, we introduce a two-stage opacity optimization mechanism, where opacity is refined after texture optimization. Experimental results show our adversarial patches reduce navigation success rates by about 40%, outperforming previous methods in practicality, effectiveness, and naturalness. Code is available at: [https://github.com/chen37058/Physical-Attacks-in-Embodied-Navigation].
• Abstract（参考訳）: 安全クリティカルな環境におけるエンボディドナビゲーションエージェントの展開は、ディープニューラルネットワークに対する敵の攻撃に対する脆弱性に対する懸念を引き起こす。 しかし、現在の攻撃法は、デジタルから物理世界へ移行する際の課題により実用性に欠けることが多いが、既存の物体検出の物理的攻撃は、多視点の有効性と自然性の両方を達成できない。 そこで本研究では,学習可能なテクスチャと不透明度を対象物に付加することで,現実的なナビゲーション攻撃手法を提案する。 具体的には、様々な視点で有効性を確保するために、ナビゲーションモデルからのフィードバックを用いてパッチのテクスチャを最適化するオブジェクト認識サンプリングに基づく多視点最適化戦略を採用する。 このパッチを人間の観察者にとって目立たないものにするため、テクスチャ最適化後に不透明度を洗練させる2段階不透明度最適化機構を導入する。 実験の結果,我々の敵パッチは航法成功率を約40%削減し,実用性,有効性,自然性において従来の手法よりも優れていた。 コードは、[https://github.com/chen37058/Physical-Attacks-in-Embodied-Navigation]で入手できる。

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