論文の概要: Curvature Diversity-Driven Deformation and Domain Alignment for Point Cloud
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2410.02720v1
- Date: Sat, 5 Oct 2024 03:11:37 GMT
- ステータス: 処理完了
- システム内更新日: 2024-11-04 01:13:18.822908
- Title: Curvature Diversity-Driven Deformation and Domain Alignment for Point Cloud
- Title（参考訳）: 点雲に対する曲率多様性駆動変形と領域アライメント
- Authors: Mengxi Wu, Hao Huang, Yi Fang, Mohammad Rostami,
- Abstract要約: Unsupervised Domain Adaptation (UDA)は、広範囲な手動データアノテーションの必要性を減らすために重要である。
textbfCurvature textbfDiversity-Driven textbfNuclear-Norm Wasserstein textbfDomain Alignment (CDND)を提案する。
提案手法ではまず,多変量駆動型変形型 textbfReconstruction (CurvRec) タスクを導入する。
次にtextittextbfD を提案します
- 参考スコア（独自算出の注目度）: 28.713586981346808
- License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
- Abstract: Unsupervised Domain Adaptation (UDA) is crucial for reducing the need for extensive manual data annotation when training deep networks on point cloud data. A significant challenge of UDA lies in effectively bridging the domain gap. To tackle this challenge, we propose \textbf{C}urvature \textbf{D}iversity-Driven \textbf{N}uclear-Norm Wasserstein \textbf{D}omain Alignment (CDND). Our approach first introduces a \textit{\textbf{Curv}ature Diversity-driven Deformation \textbf{Rec}onstruction (CurvRec)} task, which effectively mitigates the gap between the source and target domains by enabling the model to extract salient features from semantically rich regions of a given point cloud. We then propose \textit{\textbf{D}eformation-based \textbf{N}uclear-norm \textbf{W}asserstein \textbf{D}iscrepancy (D-NWD)}, which applies the Nuclear-norm Wasserstein Discrepancy to both \textit{deformed and original} data samples to align the source and target domains. Furthermore, we contribute a theoretical justification for the effectiveness of D-NWD in distribution alignment and demonstrate that it is \textit{generic} enough to be applied to \textbf{any} deformations. To validate our method, we conduct extensive experiments on two public domain adaptation datasets for point cloud classification and segmentation tasks. Empirical experiment results show that our CDND achieves state-of-the-art performance by a noticeable margin over existing approaches.
- Abstract（参考訳）: Unsupervised Domain Adaptation (UDA)は、ポイントクラウドデータ上でディープネットワークをトレーニングする際に、広範な手動データアノテーションの必要性を減らすために重要である。
UDAの重要な課題は、ドメインギャップを効果的に埋めることである。
この課題に対処するために、我々は \textbf{C}urvature \textbf{D}iversity-Driven \textbf{N}uclear-Norm Wasserstein \textbf{D}omain Alignment (CDND)を提案する。
提案手法ではまず,与えられたポイントクラウドのセマンティックリッチな領域から有意な特徴を抽出することで,ソースドメインとターゲットドメインのギャップを効果的に軽減する。
次に,Nuclear-norm \textbf{W}asserstein \textbf{D}iscrepancy (D-NWD)}を提案する。
さらに、分布アライメントにおけるD-NWDの有効性の理論的正当化に寄与し、それが \textbf{any} 変形に適用できるだけの \textit{generic} であることを示す。
提案手法を検証するために,2つのパブリックドメイン適応データセットを用いて,ポイントクラウド分類とセグメンテーションタスクについて広範な実験を行った。
実証実験の結果,本研究のCDNDは既存手法よりも顕著な差で最先端の性能を実現していることがわかった。
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