論文の概要: Resource-Efficient Multiview Perception: Integrating Semantic Masking with Masked Autoencoders
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2410.04817v1
- Date: Mon, 7 Oct 2024 08:06:41 GMT
- ステータス: 処理完了
- システム内更新日: 2024-11-02 01:47:52.522423
- Title: Resource-Efficient Multiview Perception: Integrating Semantic Masking with Masked Autoencoders
- Title(参考訳): 資源効率の良いマルチビュー知覚:マスクオートエンコーダによる意味的マスキングの統合
- Authors: Kosta Dakic, Kanchana Thilakarathna, Rodrigo N. Calheiros, Teng Joon Lim,
- Abstract要約: 本稿では、マスク付きオートエンコーダ(MAE)を用いた通信効率の高い分散マルチビュー検出と追跡のための新しい手法を提案する。
本稿では,事前訓練されたセグメンテーションモデルと調整可能なパワー関数を利用して,情報領域の優先順位付けを行う意味誘導型マスキング手法を提案する。
我々は,仮想および実世界のマルチビューデータセットを用いて本手法の評価を行い,性能指標の検出と追跡において同等の性能を示す。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 6.498925999634298
- License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
- Abstract: Multiview systems have become a key technology in modern computer vision, offering advanced capabilities in scene understanding and analysis. However, these systems face critical challenges in bandwidth limitations and computational constraints, particularly for resource-limited camera nodes like drones. This paper presents a novel approach for communication-efficient distributed multiview detection and tracking using masked autoencoders (MAEs). We introduce a semantic-guided masking strategy that leverages pre-trained segmentation models and a tunable power function to prioritize informative image regions. This approach, combined with an MAE, reduces communication overhead while preserving essential visual information. We evaluate our method on both virtual and real-world multiview datasets, demonstrating comparable performance in terms of detection and tracking performance metrics compared to state-of-the-art techniques, even at high masking ratios. Our selective masking algorithm outperforms random masking, maintaining higher accuracy and precision as the masking ratio increases. Furthermore, our approach achieves a significant reduction in transmission data volume compared to baseline methods, thereby balancing multiview tracking performance with communication efficiency.
- Abstract(参考訳): マルチビューシステムは現代のコンピュータビジョンにおいて重要な技術となり、シーン理解と分析の高度な機能を提供している。
しかし、これらのシステムは、特にドローンのようなリソース制限されたカメラノードにおいて、帯域幅制限と計算上の制約において重要な課題に直面している。
本稿では,マスク付きオートエンコーダ(MAE)を用いた通信効率の高い分散マルチビュー検出と追跡のための新しい手法を提案する。
本稿では,事前訓練されたセグメンテーションモデルと調整可能なパワー関数を利用して,情報領域の優先順位付けを行う意味誘導型マスキング手法を提案する。
このアプローチは、MAEと組み合わせることで、重要な視覚情報を保持しながら通信オーバーヘッドを低減する。
提案手法を仮想・実世界のマルチビューデータセットで評価し,高いマスキング比であっても,最先端技術と比較して,検出・追跡性能の指標として同等の性能を示す。
我々の選択マスキングアルゴリズムは、マスキング比が増加するにつれて、ランダムマスキングよりも優れ、精度と精度が向上する。
さらに,本手法は,ベースライン法に比べて伝送データ量を大幅に削減し,マルチビュートラッキング性能と通信効率のバランスをとる。
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