論文の概要: Automated Vehicles at Unsignalized Intersections: Safety and Efficiency Implications of Mixed-Human-Automated Traffic

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2410.12538v2
• Date: Tue, 04 Feb 2025 01:23:31 GMT
• ステータス: 翻訳完了
• システム内更新日: 2025-02-05 14:53:55.821181
• Title: Automated Vehicles at Unsignalized Intersections: Safety and Efficiency Implications of Mixed-Human-Automated Traffic
• Title（参考訳）: 無人区間における自動走行車:混合Human自動交通の安全性と効率性
• Authors: Saeed Rahmani, Zhenlin Xu, Simeon C. Calvert, Bart van Arem,
• Abstract要約: 自動車両(AV)の交通システムへの統合は、道路の安全性と効率を高める前例のない機会である。 本研究では,無人交差点におけるAVと人間駆動車(HV)の行動差と適応性を調べることにより,ギャップを埋めることを目的とする。 AVはより大きな安全マージンを維持しているが、その保守的な行動は、人間のドライバーにとって予期せぬ状況を引き起こす可能性がある。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 6.9492069439607995
• License:
• Abstract: The integration of automated vehicles (AVs) into transportation systems presents an unprecedented opportunity to enhance road safety and efficiency. However, understanding the interactions between AVs and human-driven vehicles (HVs) at intersections remains an open research question. This study aims to bridge this gap by examining behavioral differences and adaptations of AVs and HVs at unsignalized intersections by utilizing two large-scale AV datasets from Waymo and Lyft. By using a systematic methodology, the research identifies and analyzes merging and crossing conflicts by calculating key safety and efficiency metrics, including time to collision (TTC), post-encroachment time (PET), maximum required deceleration (MRD), time advantage (TA), and speed and acceleration profiles. The findings reveal a paradox in mixed traffic flow: while AVs maintain larger safety margins, their conservative behavior can lead to unexpected situations for human drivers, potentially causing unsafe conditions. From a performance point of view, human drivers exhibit more consistent behavior when interacting with AVs versus other HVs, suggesting AVs may contribute to harmonizing traffic flow patterns. Moreover, notable differences were observed between Waymo and Lyft vehicles, which highlights the importance of considering manufacturer-specific AV behaviors in traffic modeling and management strategies for the safe integration of AVs. The processed dataset utilized in this study is openly published to foster the research on AV-HV interactions.
• Abstract（参考訳）: 自動車両(AV)の交通システムへの統合は、道路の安全性と効率を高める前例のない機会である。 しかしながら、交差点でのAVとHV(Human-driven Vehicle)の相互作用を理解することは、オープンな研究課題である。 本研究では、WaymoとLyftの2つの大規模AVデータセットを利用して、信号のない交差点におけるAVとHVの行動差と適応を調べ、このギャップを埋めることを目的としている。 系統的手法を用いて,衝突時間 (TTC) , 衝突後時間 (PET) , 最大要求減速 (MRD) , 時間優位 (TA) , 速度と加速プロファイルなどの重要な安全性と効率の指標を算出し, 競合の合併と交差を解析する。 AVはより大きな安全マージンを維持しているが、その保守的な行動は、人間の運転者に予期せぬ状況をもたらし、安全でない状態を引き起こす可能性がある。 性能の観点からは、人間のドライバーはAVと他のHVとの相互作用においてより一貫した振る舞いを示し、AVがトラフィックフローパターンの調和に寄与する可能性があることを示唆している。 さらに、WaymoとLyftの車両間で顕著な差異が観察され、AVの安全な統合のための交通モデリングと管理戦略において、メーカー固有のAV行動を検討することの重要性が強調された。 AV-HV相互作用の研究を促進するために,本研究で利用した処理データセットを公開している。

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