論文の概要: PixelGaussian: Generalizable 3D Gaussian Reconstruction from Arbitrary Views
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2410.18979v1
- Date: Thu, 24 Oct 2024 17:59:58 GMT
- ステータス: 翻訳完了
- システム内更新日: 2024-10-25 12:51:43.210303
- Title: PixelGaussian: Generalizable 3D Gaussian Reconstruction from Arbitrary Views
- Title(参考訳): PixelGaussian: 任意視点からの3Dガウス再構成
- Authors: Xin Fei, Wenzhao Zheng, Yueqi Duan, Wei Zhan, Masayoshi Tomizuka, Kurt Keutzer, Jiwen Lu,
- Abstract要約: PixelGaussianは、任意の視点から一般化可能な3Dガウス再構成を学習するための効率的なフレームワークである。
提案手法は,様々な視点によく一般化した最先端性能を実現する。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 116.10577967146762
- License:
- Abstract: We propose PixelGaussian, an efficient feed-forward framework for learning generalizable 3D Gaussian reconstruction from arbitrary views. Most existing methods rely on uniform pixel-wise Gaussian representations, which learn a fixed number of 3D Gaussians for each view and cannot generalize well to more input views. Differently, our PixelGaussian dynamically adapts both the Gaussian distribution and quantity based on geometric complexity, leading to more efficient representations and significant improvements in reconstruction quality. Specifically, we introduce a Cascade Gaussian Adapter to adjust Gaussian distribution according to local geometry complexity identified by a keypoint scorer. CGA leverages deformable attention in context-aware hypernetworks to guide Gaussian pruning and splitting, ensuring accurate representation in complex regions while reducing redundancy. Furthermore, we design a transformer-based Iterative Gaussian Refiner module that refines Gaussian representations through direct image-Gaussian interactions. Our PixelGaussian can effectively reduce Gaussian redundancy as input views increase. We conduct extensive experiments on the large-scale ACID and RealEstate10K datasets, where our method achieves state-of-the-art performance with good generalization to various numbers of views. Code: https://github.com/Barrybarry-Smith/PixelGaussian.
- Abstract(参考訳): 任意の視点から一般化可能な3次元ガウス再構成を学習するための効率的なフィードフォワードフレームワークであるPixelGaussianを提案する。
既存の方法の多くは、一様画素のガウス表現に依存しており、各ビューに対して固定数の3Dガウス表現を学習し、より多くのインプットビューに対してうまく一般化できない。
異なることに、我々のPixelGaussianは幾何学的複雑さに基づいてガウス分布と量の両方を動的に適応させ、より効率的な表現と再構築品質の大幅な改善をもたらす。
具体的には、キーポイントスコアラーによって同定される局所幾何学的複雑性に応じてガウス分布を調整するカスケードガウス適応器を提案する。
CGAは、コンテキスト対応のハイパーネットワークにおける変形可能な注意力を活用して、ガウスの刈り取りと分割をガイドし、冗長性を低減しつつ複雑な領域における正確な表現を保証する。
さらに,変換器をベースとしたIterative Gaussian Refinerモジュールを設計し,直接画像-ガウス相互作用によりガウス表現を洗練する。
入力ビューの増加に伴い,PixelGaussianはガウスの冗長性を効果的に低減できる。
我々は大規模なACIDとRealEstate10Kデータセットについて広範な実験を行い、そこでは様々なビューに対して高い一般化を行い、最先端の性能を実現する。
コード:https://github.com/Barrybarry-Smith/PixelGaussian
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