論文の概要: LiGAR: LiDAR-Guided Hierarchical Transformer for Multi-Modal Group Activity Recognition

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2410.21108v1
• Date: Mon, 28 Oct 2024 15:11:49 GMT
• ステータス: 翻訳完了
• システム内更新日: 2024-10-29 12:22:17.794241
• Title: LiGAR: LiDAR-Guided Hierarchical Transformer for Multi-Modal Group Activity Recognition
• Title（参考訳）: LiGAR:多モードグループアクティビティ認識のためのLiDAR誘導階層変換器
• Authors: Naga Venkata Sai Raviteja Chappa, Khoa Luu,
• Abstract要約: LiGARは、多モードグループアクティビティ認識のためのLIDAR誘導階層変換器である。 本フレームワークには,マルチスケールLIDARトランス,クロスモーダルガイドアテンション,アダプティブフュージョンモジュールが組み込まれている。 LiGARの階層アーキテクチャは、個々のアクションからシーンレベルのダイナミクスまで、さまざまな粒度のグループアクティビティをキャプチャする。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 9.103869144049014
• License:
• Abstract: Group Activity Recognition (GAR) remains challenging in computer vision due to the complex nature of multi-agent interactions. This paper introduces LiGAR, a LIDAR-Guided Hierarchical Transformer for Multi-Modal Group Activity Recognition. LiGAR leverages LiDAR data as a structural backbone to guide the processing of visual and textual information, enabling robust handling of occlusions and complex spatial arrangements. Our framework incorporates a Multi-Scale LIDAR Transformer, Cross-Modal Guided Attention, and an Adaptive Fusion Module to integrate multi-modal data at different semantic levels effectively. LiGAR's hierarchical architecture captures group activities at various granularities, from individual actions to scene-level dynamics. Extensive experiments on the JRDB-PAR, Volleyball, and NBA datasets demonstrate LiGAR's superior performance, achieving state-of-the-art results with improvements of up to 10.6% in F1-score on JRDB-PAR and 5.9% in Mean Per Class Accuracy on the NBA dataset. Notably, LiGAR maintains high performance even when LiDAR data is unavailable during inference, showcasing its adaptability. Our ablation studies highlight the significant contributions of each component and the effectiveness of our multi-modal, multi-scale approach in advancing the field of group activity recognition.
• Abstract（参考訳）: グループアクティビティ認識(GAR)は、マルチエージェントインタラクションの複雑な性質のため、コンピュータビジョンにおいて依然として困難である。 本稿では,マルチモーダルグループアクティビティ認識のためのLIDAR誘導階層変換器LiGARを紹介する。 LiGARは、LiDARデータを構造的バックボーンとして利用して、視覚情報とテキスト情報の処理をガイドし、オクルージョンと複雑な空間配置のロバストなハンドリングを可能にする。 本フレームワークでは,マルチスケールLIDARトランス,クロスモーダルガイドアテンション,アダプティブフュージョンモジュールを組み込んで,異なるセマンティックレベルでのマルチモーダルデータを効果的に統合する。 LiGARの階層アーキテクチャは、個々のアクションからシーンレベルのダイナミクスまで、さまざまな粒度のグループアクティビティをキャプチャする。 JRDB-PAR、Volleyball、NBAデータセットの大規模な実験はLiGARの優れた性能を示し、最先端の成果を達成し、JRDB-PARのF1スコアは最大10.6%、NBAデータセットの平均クラス精度は5.9%向上した。 特にLiGARは、推論中にLiDARデータが利用できない場合でも高いパフォーマンスを維持し、その適応性を示している。 我々のアブレーション研究は、グループ活動認識の分野を前進させる上で、各コンポーネントの意義と、マルチモーダル、マルチスケールアプローチの有効性を浮き彫りにしている。

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