論文の概要: An Integrated Approach to Robotic Object Grasping and Manipulation

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2411.13205v1
• Date: Wed, 20 Nov 2024 11:07:37 GMT
• ステータス: 翻訳完了
• システム内更新日: 2024-11-21 16:09:54.331672
• Title: An Integrated Approach to Robotic Object Grasping and Manipulation
• Title（参考訳）: ロボット・オブジェクト・グラスピングとマニピュレーションへの統合的アプローチ
• Authors: Owais Ahmed, M Huzaifa, M Areeb, Hamza Ali Khan,
• Abstract要約: 本研究は、棚から特定のアイテムを効率的に選択することにより、シミュレーションされた順序を自律的に達成できる革新的なロボットシステムを開発する。 提案するロボットシステムの際立った特徴は、棚のそれぞれの箱内の不確実な物体の位置の挑戦をナビゲートする能力である。 このシステムは、そのアプローチを自律的に適応するよう設計されており、望まれるアイテムを効率的に見つけ、取り出すための戦略を採用している。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 0.0
• License:
• Abstract: In response to the growing challenges of manual labor and efficiency in warehouse operations, Amazon has embarked on a significant transformation by incorporating robotics to assist with various tasks. While a substantial number of robots have been successfully deployed for tasks such as item transportation within warehouses, the complex process of object picking from shelves remains a significant challenge. This project addresses the issue by developing an innovative robotic system capable of autonomously fulfilling a simulated order by efficiently selecting specific items from shelves. A distinguishing feature of the proposed robotic system is its capacity to navigate the challenge of uncertain object positions within each bin of the shelf. The system is engineered to autonomously adapt its approach, employing strategies that enable it to efficiently locate and retrieve the desired items, even in the absence of pre-established knowledge about their placements.
• Abstract（参考訳）: 倉庫業務における手動労働と効率性の増大に応えて、Amazonは、さまざまなタスクを支援するためにロボティクスを組み込むことによって、大きな変革に着手した。 倉庫内におけるアイテム輸送などのタスクのために、かなりの数のロボットがうまく配置されてきたが、棚からオブジェクトを拾うという複雑なプロセスは、依然として大きな課題である。 本プロジェクトは、棚から特定のアイテムを効率よく選択し、シミュレートされた順序を自律的に達成できる革新的なロボットシステムを開発することで、この問題に対処する。 提案するロボットシステムの際立った特徴は、棚のそれぞれの箱内の不確実な物体の位置の挑戦をナビゲートする能力である。 システムは、そのアプローチを自律的に適応するよう設計されており、配置に関する事前の知識がなくても、望まれるアイテムを効率よく見つけ、取り出すことができる戦略を採用している。

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