論文の概要: Open Challenges in the Formal Verification of Autonomous Driving

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2411.14520v1
• Date: Thu, 21 Nov 2024 18:09:35 GMT
• ステータス: 翻訳完了
• システム内更新日: 2024-11-25 15:04:17.507401
• Title: Open Challenges in the Formal Verification of Autonomous Driving
• Title（参考訳）: 自律運転の形式的検証におけるオープンチャレンジ
• Authors: Paolo Burgio, Angelo Ferrando, Marco Villani,
• Abstract要約: 本稿では,自律走行システムの実例について述べる。 開発と統合に関連する重要なオープンな課題を特定します。 システム信頼性と安全性を確保するために,形式的検証手法がこれらの課題にどのように対処できるかを検討する。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 0.0
• License:
• Abstract: In the realm of autonomous driving, the development and integration of highly complex and heterogeneous systems are standard practice. Modern vehicles are not monolithic systems; instead, they are composed of diverse hardware components, each running its own software systems. An autonomous vehicle comprises numerous independent components, often developed by different and potentially competing companies. This diversity poses significant challenges for the certification process, as it necessitates certifying components that may not disclose their internal behaviour (black-boxes). In this paper, we present a real-world case study of an autonomous driving system, identify key open challenges associated with its development and integration, and explore how formal verification techniques can address these challenges to ensure system reliability and safety.
• Abstract（参考訳）: 自律運転の領域では、高度に複雑で異質なシステムの開発と統合が標準的実践である。 現代の車両はモノリシックなシステムではなく、様々なハードウェアコンポーネントで構成され、それぞれが独自のソフトウェアシステムを実行する。 自動運転車は多数の独立した部品で構成されており、しばしば異なる企業や潜在的に競合する企業によって開発されている。 この多様性は、内部の振る舞い(ブラックボックス)を開示しないかもしれない認証コンポーネントを必要とするため、認定プロセスに重大な課題をもたらす。 本稿では,自律走行システムの実例研究を行い,その開発と統合に関連する重要なオープン課題を特定し,システムの信頼性と安全性を確保するために,形式的検証技術がこれらの課題にどう対処できるかを考察する。

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