論文の概要: An Integrated Artificial Intelligence Operating System for Advanced Low-Altitude Aviation Applications

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2411.18845v1
• Date: Thu, 28 Nov 2024 01:24:16 GMT
• ステータス: 翻訳完了
• システム内更新日: 2024-12-02 15:21:31.008149
• Title: An Integrated Artificial Intelligence Operating System for Advanced Low-Altitude Aviation Applications
• Title（参考訳）: 高度低高度航空用統合人工知能オペレーティングシステム
• Authors: Minzhe Tan, Xinlin Fan, Jian He, Yi Hou, Zhan Liu, Yaopeng Jiang, YM Jiang,
• Abstract要約: 本稿では,低高度航空用途に適した包括的人工知能オペレーティングシステムを提案する。 OrinFlight OS、UnitedVision、UnitedSense、UnitedNavigator、UnitedMatrix、UnitedInSightの6つのコアコンポーネントで構成されている。 このシステムは現代の航空における複雑な課題に対処し、ナビゲーション、知覚、共同作業のための堅牢なソリューションを提供する。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 4.62967829580797
• License:
• Abstract: This paper introduces a comprehensive artificial intelligence operating system tailored for low-altitude aviation applications, integrating cutting-edge technologies for enhanced performance, safety, and efficiency. The system comprises six core components: OrinFlight OS, a high-performance operating system optimized for real-time task execution; UnitedVision, a versatile visual processing module supporting advanced image analysis; UnitedSense, a multi-sensor fusion module providing precise environmental modeling; UnitedNavigator, a dynamic path-planning and navigation system; UnitedMatrix, enabling multi-drone coordination and task execution; and UnitedInSight, a ground station for monitoring and management. Complemented by the UA DevKit low-code platform, the system facilitates user-friendly customization and application development. Leveraging NVIDIA Orin's computational power and advanced AI algorithms, this system addresses complex challenges in modern aviation, offering robust solutions for navigation, perception, and collaborative operations. This work highlights the system's architecture, features, and potential applications, demonstrating its ability to meet the demands of intelligent aviation environments.
• Abstract（参考訳）: 本稿では、低高度航空用途に適した総合人工知能オペレーティングシステムを導入し、性能、安全性、効率を向上させるための最先端技術を統合する。 システムは6つのコアコンポーネントで構成されている: OrinFlight OS、リアルタイムタスク実行に最適化された高性能なオペレーティングシステムUnitedVision、高度な画像解析をサポートする汎用的なビジュアル処理モジュールUnitedVision、精密な環境モデリングを提供するUnitedSense、動的パス計画とナビゲーションシステムUnitedNavigator、マルチドローン協調とタスク実行を可能にするUnitedMatrix、モニタリングと管理のための地上ステーションUnitedInSight。 UA DevKitローコードプラットフォームで補完されているこのシステムは、ユーザフレンドリーなカスタマイズとアプリケーション開発を容易にする。 NVIDIA Orinの計算能力と高度なAIアルゴリズムを活用することで、現代の航空における複雑な課題に対処し、ナビゲーション、知覚、協調操作のための堅牢なソリューションを提供する。 この研究はシステムのアーキテクチャ、機能、潜在的なアプリケーションを強調し、インテリジェントな航空環境の要求を満たす能力を示す。

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