論文の概要: Neighbor-Aware Reinforcement Learning for Mixed Traffic Optimization in Large-scale Networks
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2412.12622v1
- Date: Tue, 17 Dec 2024 07:35:56 GMT
- ステータス: 翻訳完了
- システム内更新日: 2024-12-18 13:56:46.753031
- Title: Neighbor-Aware Reinforcement Learning for Mixed Traffic Optimization in Large-scale Networks
- Title(参考訳): 大規模ネットワークにおける混在交通最適化のための隣り合わせ強化学習
- Authors: Iftekharul Islam, Weizi Li,
- Abstract要約: 本稿では,交差する交差点を横断する混在トラフィックを調整するための強化学習フレームワークを提案する。
我々の重要な貢献は、RVがネットワーク間のバランスの取れた分散を維持することができる隣り合わせの報酬メカニズムである。
その結果,最先端の単一断面制御方式と比較して平均待ち時間を39.2%削減できることがわかった。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 1.9413548770753521
- License:
- Abstract: Managing mixed traffic comprising human-driven and robot vehicles (RVs) across large-scale networks presents unique challenges beyond single-intersection control. This paper proposes a reinforcement learning framework for coordinating mixed traffic across multiple interconnected intersections. Our key contribution is a neighbor-aware reward mechanism that enables RVs to maintain balanced distribution across the network while optimizing local intersection efficiency. We evaluate our approach using a real-world network, demonstrating its effectiveness in managing realistic traffic patterns. Results show that our method reduces average waiting times by 39.2% compared to the state-of-the-art single-intersection control policy and 79.8% compared to traditional traffic signals. The framework's ability to coordinate traffic across multiple intersections while maintaining balanced RV distribution provides a foundation for deploying learning-based solutions in urban traffic systems.
- Abstract(参考訳): 大規模ネットワークをまたいだ人力車両とロボット車両(RV)による混在トラフィックの管理は、単一区間制御以上の固有の課題を提示する。
本稿では,複数の交差する交差点を横断する混在トラフィックを調整するための強化学習フレームワークを提案する。
我々の重要な貢献は、ローカル交差点効率を最適化しながら、RVがネットワーク間のバランスの取れた分散を維持できる隣り合わせの報酬機構である。
本手法は実世界のネットワークを用いて評価し,現実的な交通パターンを管理する上での有効性を実証する。
その結果,従来の交通信号と比較して,最先端の単一区間制御方式に比べて平均待ち時間を39.2%削減し,79.8%削減した。
このフレームワークは、複数の交差点をまたいでトラフィックを調整し、バランスの取れたRV分布を維持しながら、都市交通システムに学習ベースのソリューションをデプロイする基盤を提供する。
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