論文の概要: Gaze Behavior During a Long-Term, In-Home, Social Robot Intervention for Children with ASD

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2501.02583v1
• Date: Sun, 05 Jan 2025 15:33:22 GMT
• ステータス: 翻訳完了
• システム内更新日: 2025-01-07 17:06:12.043800
• Title: Gaze Behavior During a Long-Term, In-Home, Social Robot Intervention for Children with ASD
• Title（参考訳）: ASD児に対する長期・在宅・社会ロボット介入時の視線行動
• Authors: Rebecca Ramnauth, Frederick Shic, Brian Scassellati,
• Abstract要約: 非定型視線行動は自閉症スペクトラム障害(ASD)の指標である 本研究では、社会ロボット、ALDを持つ子供、介護者との三者間相互作用を促進するために、1か月の在宅介入が与える影響について検討する。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 1.974700855664992
• License:
• Abstract: Atypical gaze behavior is a diagnostic hallmark of Autism Spectrum Disorder (ASD), playing a substantial role in the social and communicative challenges that individuals with ASD face. This study explores the impacts of a month-long, in-home intervention designed to promote triadic interactions between a social robot, a child with ASD, and their caregiver. Our results indicate that the intervention successfully promoted appropriate gaze behavior, encouraging children with ASD to follow the robot's gaze, resulting in more frequent and prolonged instances of spontaneous eye contact and joint attention with their caregivers. Additionally, we observed specific timelines for behavioral variability and novelty effects among users. Furthermore, diagnostic measures for ASD emerged as strong predictors of gaze patterns for both caregivers and children. These results deepen our understanding of ASD gaze patterns and highlight the potential for clinical relevance of robot-assisted interventions.
• Abstract（参考訳）: 非定型的な視線行動は自閉症スペクトラム障害(ASD)の診断基準であり、ASDに面した個人が直面する社会的・コミュニケーション上の課題において重要な役割を果たす。 本研究では、社会ロボット、ALDを持つ子供、介護者との三者間相互作用を促進するために、1か月の在宅介入が与える影響について検討する。 その結果, 介入は適切な視線行動の促進に成功し, ASD 児にロボットの視線を追従するよう促すことで, 自然眼球接触や介護者との共同注意がより頻発し, 長く続くことが示唆された。 また,ユーザの行動変動と新規性効果の具体的なタイムラインも観察した。 さらに, ASDの診断は, 介護者と子どもの視線パターンの強い予測因子として出現した。 これらの結果は、ASDの視線パターンの理解を深め、ロボットによる介入の臨床的意義を明らかにする。

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