論文の概要: Deformable Registration Framework for Augmented Reality-based Surgical Guidance in Head and Neck Tumor Resection
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2503.08802v1
- Date: Tue, 11 Mar 2025 18:32:14 GMT
- ステータス: 翻訳完了
- システム内更新日: 2025-03-13 15:38:50.991639
- Title: Deformable Registration Framework for Augmented Reality-based Surgical Guidance in Head and Neck Tumor Resection
- Title(参考訳): 頭頸部腫瘍切除における拡張現実による手術誘導のための変形性レジストレーションフレームワーク
- Authors: Qingyun Yang, Fangjie Li, Jiayi Xu, Zixuan Liu, Sindhura Sridhar, Whitney Jin, Jennifer Du, Jon Heiselman, Michael Miga, Michael Topf, Jie Ying Wu,
- Abstract要約: 厚み情報を登録プロセスに組み込んだ新規な変形可能な登録フレームワークを提案する。
舌標本では, 対象登録誤差(TRE)を最大33%改善した。
異なる試料の異なる変形挙動を解析し, 整形変形戦略の必要性を強調した。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 4.434694695912229
- License:
- Abstract: Head and neck squamous cell carcinoma (HNSCC) has one of the highest rates of recurrence cases among solid malignancies. Recurrence rates can be reduced by improving positive margins localization. Frozen section analysis (FSA) of resected specimens is the gold standard for intraoperative margin assessment. However, because of the complex 3D anatomy and the significant shrinkage of resected specimens, accurate margin relocation from specimen back onto the resection site based on FSA results remains challenging. We propose a novel deformable registration framework that uses both the pre-resection upper surface and the post-resection site of the specimen to incorporate thickness information into the registration process. The proposed method significantly improves target registration error (TRE), demonstrating enhanced adaptability to thicker specimens. In tongue specimens, the proposed framework improved TRE by up to 33% as compared to prior deformable registration. Notably, tongue specimens exhibit complex 3D anatomies and hold the highest clinical significance compared to other head and neck specimens from the buccal and skin. We analyzed distinct deformation behaviors in different specimens, highlighting the need for tailored deformation strategies. To further aid intraoperative visualization, we also integrated this framework with an augmented reality-based auto-alignment system. The combined system can accurately and automatically overlay the deformed 3D specimen mesh with positive margin annotation onto the resection site. With a pilot study of the AR guided framework involving two surgeons, the integrated system improved the surgeons' average target relocation error from 9.8 cm to 4.8 cm.
- Abstract(参考訳): 頭頸部扁平上皮癌 (HNSCC) は固形癌の再発率が最も高い。
正のマージンのローカライゼーションを改善することで、再帰率を下げることができる。
切除標本の凍結断面積分析(FSA)は術中マージン評価における金の基準である。
しかし, 複雑な3次元解剖学と切除標本の大幅な縮小により, FSAの結果に基づいて, 検体から切除部位への正確なマージン移動が困難である。
本稿では, 試料の切削前上面と切削後部位の両方を用いて, 厚み情報を登録プロセスに組み込む, 新規な変形可能な登録フレームワークを提案する。
提案手法はターゲット登録誤差(TRE)を大幅に改善し,より厚い試料への適応性を向上する。
舌標本では, 従来の変形性登録と比較して, TREは最大で33%改善した。
特に舌標本は複雑な3D解剖を示し、頬や皮膚の他の頭頸部標本と比較して最も臨床的に重要である。
異なる試料の異なる変形挙動を解析し, 整形変形戦略の必要性を浮き彫りにした。
術中ビジュアライゼーションをさらに支援するために,このフレームワークを拡張現実に基づく自動調整システムに統合した。
複合システムは、変形した3D検体メッシュを正のマージンアノテーションで正確に自動的に切除部位にオーバーレイすることができる。
2人の外科医が関与するARガイドフレームワークの試験的な研究により、統合システムは外科医の平均目標移動誤差を9.8cmから4.8cmに改善した。
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