論文の概要: Implementation of a Zed 2i Stereo Camera for High-Frequency Shoreline Change and Coastal Elevation Monitoring

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2504.06464v1
• Date: Tue, 08 Apr 2025 22:08:05 GMT
• ステータス: 翻訳完了
• システム内更新日: 2025-04-10 13:06:32.448889
• Title: Implementation of a Zed 2i Stereo Camera for High-Frequency Shoreline Change and Coastal Elevation Monitoring
• Title（参考訳）: 高周波ショアライン変化と海岸標高モニタリングのためのゼッド2iステレオカメラの実装
• Authors: José A. Pilartes-Congo, Matthew Kastl, Michael J. Starek, Marina Vicens-Miquel, Philippe Tissot,
• Abstract要約: 本研究は,低コストなZED 2iステレオカメラシステムと近距離撮影装置を実装した。 3次元点雲、ビーチ標高のデジタルサーフェスモデル(DSM)、局所的なスケールと高時間分解能で補正された画像を生成する。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 0.3495246564946556
• License:
• Abstract: The increasing population, thus financial interests, in coastal areas have increased the need to monitor coastal elevation and shoreline change. Though several resources exist to obtain this information, they often lack the required temporal resolution for short-term monitoring (e.g., every hour). To address this issue, this study implements a low-cost ZED 2i stereo camera system and close-range photogrammetry to collect images for generating 3D point clouds, digital surface models (DSMs) of beach elevation, and georectified imagery at a localized scale and high temporal resolution. The main contributions of this study are (i) intrinsic camera calibration, (ii) georectification and registration of acquired imagery and point cloud, (iii) generation of the DSM of the beach elevation, and (iv) a comparison of derived products against those from uncrewed aircraft system structure-from-motion photogrammetry. Preliminary results show that despite its limitations, the ZED 2i can provide the desired mapping products at localized and high temporal scales. The system achieved a mean reprojection error of 0.20 px, a point cloud registration of 27 cm, a vertical error of 37.56 cm relative to ground truth, and georectification root mean square errors of 2.67 cm and 2.81 cm for x and y.
• Abstract（参考訳）: 沿岸部における人口の増加、すなわち財政的な利益は、海岸の標高や海岸線の変化を監視する必要性を高めている。 この情報を得るためのリソースはいくつか存在するが、短期監視に必要な時間分解能(例えば毎時間)を欠いていることが多い。 そこで本研究では,低コストのZED 2iステレオカメラシステムと,3次元点雲の生成,海浜標高のディジタルサーフェスモデル(DSM),局所的スケールで高時間分解能の補正画像の収集を行うクローズレンジ撮影法を実装した。 本研究の主な貢献は (i)固有のカメラキャリブレーション 二 取得した画像及び点雲のジオコリフィケーション及び登録 三 海岸標高のDSMの発生、及び (4)無人航空機システム構造からの派生品の比較-モーション・フォトグラム法 予備的な結果は、その制限にもかかわらず、ZED 2iは、局所化および高時間スケールで所望の写像積を提供できることを示している。 このシステムは平均射影誤差0.20px、点雲登録27cm、垂直誤差37.56cm、地平線平均平方誤差2.67cmと2.81cmをxとyで達成した。

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