論文の概要: Nonadaptive Output Regulation of Second-Order Nonlinear Uncertain Systems

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2505.21838v1
• Date: Wed, 28 May 2025 00:13:37 GMT
• ステータス: 翻訳完了
• システム内更新日: 2025-05-29 17:35:50.334558
• Title: Nonadaptive Output Regulation of Second-Order Nonlinear Uncertain Systems
• Title（参考訳）: 2次非線形不確かさ系の非適応出力制御
• Authors: Maobin Lu, Martin Guay, Telema Harry, Shimin Wang, Jordan Cooper,
• Abstract要約: 本稿では,この問題を解消し,バースト現象を回避するための頑健な制御手法を提案する。 座標変換を導入することにより、ロバストな出力制御問題を非適応安定化問題に変換する。 解析により、拡張システムの出力零化多様体は、提案された非適応制御則によって魅力的にすることができることを示した。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 1.3631461603291568
• License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
• Abstract: This paper investigates the robust output regulation problem of second-order nonlinear uncertain systems with an unknown exosystem. Instead of the adaptive control approach, this paper resorts to a robust control methodology to solve the problem and thus avoid the bursting phenomenon. In particular, this paper constructs generic internal models for the steady-state state and input variables of the system. By introducing a coordinate transformation, this paper converts the robust output regulation problem into a nonadaptive stabilization problem of an augmented system composed of the second-order nonlinear uncertain system and the generic internal models. Then, we design the stabilization control law and construct a strict Lyapunov function that guarantees the robustness with respect to unmodeled disturbances. The analysis shows that the output zeroing manifold of the augmented system can be made attractive by the proposed nonadaptive control law, which solves the robust output regulation problem. Finally, we demonstrate the effectiveness of the proposed nonadaptive internal model approach by its application to the control of the Duffing system.
• Abstract（参考訳）: 本稿では,未知の外部システムを持つ2階非線形不確実系のロバストな出力制御問題について検討する。 本稿では,適応制御方式の代わりに,その問題を解決するための頑健な制御手法を採用し,バースト現象を回避する。 特に,本論文では,システムの定常状態と入力変数の一般内部モデルを構築した。 本稿では,コーディネート変換を導入することにより,ロバストな出力制御問題を2階不確定な不確実なシステムと一般内部モデルからなる拡張システムの非適応安定化問題に変換する。 そして、安定化制御則を設計し、非モデル化外乱に対するロバスト性を保証する厳密なリャプノフ関数を構築する。 解析により, 拡張システムの出力ゼロ化多様体は, 頑健な出力制御問題を解く非適応制御法によって魅力的にすることができることを示した。 最後に,提案手法をダッフィングシステムに応用した非適応型内部モデルの有効性を示す。

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