論文の概要: Nonlinear Bipartite Output Regulation with Application to Turing Pattern
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2305.15677v1
- Date: Thu, 25 May 2023 03:03:21 GMT
- ステータス: 処理完了
- システム内更新日: 2023-05-26 17:42:32.913803
- Title: Nonlinear Bipartite Output Regulation with Application to Turing Pattern
- Title（参考訳）: 非線形二部出力制御とチューリングパターンへの応用
- Authors: Dong Liang, Martin Guay, Shimin Wang
- Abstract要約: 非線形分散オブザーバを協調競合相互作用を持つ非線形エクソシステムに対して提案し,この問題に対処する。
実践的な応用として、オブザーバに基づく非線形マルチエージェントシステムのクラスに対して、リーダー追従二部構成のコンセンサス問題を解く。
- 参考スコア（独自算出の注目度）: 5.22349049062643
- License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
- Abstract: In this paper, a bipartite output regulation problem is solved for a class of
nonlinear multi-agent systems subject to static signed communication networks.
A nonlinear distributed observer is proposed for a nonlinear exosystem with
cooperation-competition interactions to address the problem. Sufficient
conditions are provided to guarantee its existence and stability. The
exponential stability of the observer is established. As a practical
application, a leader-following bipartite consensus problem is solved for a
class of nonlinear multi-agent systems based on the observer. Finally, a
network of multiple pendulum systems is treated to support the feasibility of
the proposed design. The possible application of the approach to generate
specific Turing patterns is also presented.
- Abstract（参考訳）: 本稿では,静的符号付き通信ネットワークを対象とする非線形マルチエージェントシステムに対して,二成分出力制御問題を解く。
非線形分散オブザーバを協調競合相互作用を持つ非線形エクソシステムに対して提案し,この問題に対処する。
十分な条件が与えられ、その存在と安定性が保証される。
観測者の指数安定性が確立される。
実践的な応用として、オブザーバに基づく非線形マルチエージェントシステムのクラスに対して、リーダー追従二部構成のコンセンサス問題を解く。
最後に,複数の振り子システムのネットワークを用いて,提案する設計の実現可能性について検討する。
特定のチューリングパターンを生成するアプローチの応用の可能性についても述べる。
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