論文の概要: Human-centered AI with focus on Human-robot interaction (Book chapter)

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2507.04095v1
• Date: Sat, 05 Jul 2025 16:45:03 GMT
• ステータス: 翻訳完了
• システム内更新日: 2025-07-08 15:46:35.01059
• Title: Human-centered AI with focus on Human-robot interaction (Book chapter)
• Title（参考訳）: 人間とロボットの相互作用に焦点をあてた人間中心型AI(本章)
• Authors: Alireza Mortezapour, Giuliana Vitiello,
• Abstract要約: 社会ロボットは、第1次産業革命(IR 1.0)の蒸気機関と第三次産業革命(IR 3.0)の産業用ロボットアームの子孫と見なすことができる。 この章は、人間とロボットとの対話におけるニーズを、短期的、ワン・ワン・ワン・ワン・インタラクション(マイクロレベル)から、社会規模で長期的、マクロレベルのニーズまで導入することを目的としている。 この章は、人間中心のAIの原則に基づいて、Dual Pyramidと呼ばれる人間の要求の新しい枠組みを提示している。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 0.0
• License: http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
• Abstract: Modern social robots can be considered the descendants of steam engines from the First Industrial Revolution (IR 1.0) and industrial robotic arms from the Third Industrial Revolution (IR 3.0). As some time has passed since the introduction of these robots during the Fourth Industrial Revolution (IR 4.0), challenges and issues in their interaction with humans have emerged, leading researchers to conclude that, like any other AI-based technology, these robots must also be human-centered to meet the needs of their users. This chapter aims to introduce humans and their needs in interactions with robots, ranging from short-term, one-on-one interactions (micro-level) to long-term, macro-level needs at the societal scale. Building upon the principles of human-centered AI, this chapter presents, for the first time, a new framework of human needs called the Dual Pyramid. This framework encompasses a comprehensive list of human needs in robot interactions, from the most fundamental, robot effectiveness to macro level requirements, such as the collaboration with robots in achieving the United Nations 17 Sustainable Development Goals.
• Abstract（参考訳）: 現代の社会ロボットは、第一産業革命(IR 1.0)の蒸気機関と第三産業革命(IR 3.0)の産業用ロボットアームの子孫と見なすことができる。 第四次産業革命(IR 4.0)でこれらのロボットが導入されてからしばらく経つにつれ、人間との相互作用における課題や問題が出現し、研究者らは、他のAIベースの技術と同様に、これらのロボットはユーザーのニーズを満たすために人間中心でなければならないと結論づけた。 この章は、人間とロボットとの対話におけるニーズを、短期的、ワン・ワン・ワン・ワン・インタラクション(マイクロレベル)から、社会規模で長期的、マクロレベルのニーズまで導入することを目的としている。 この章は、人間中心のAIの原則に基づいて、初めて、デュアルピラミッドと呼ばれる人間の要求の新しい枠組みを提示する。 このフレームワークは、最も基本的なロボット効果から、国連17持続可能な開発目標達成におけるロボットとの協力のようなマクロレベルの要求まで、ロボットの相互作用における人間の要求の包括的なリストを含んでいる。

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