論文の概要: Vision-Based Anti Unmanned Aerial Technology: Opportunities and Challenges
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2507.10006v1
- Date: Mon, 14 Jul 2025 07:39:55 GMT
- ステータス: 翻訳完了
- システム内更新日: 2025-07-15 18:48:24.474087
- Title: Vision-Based Anti Unmanned Aerial Technology: Opportunities and Challenges
- Title（参考訳）: 目視による無人航空機技術の可能性と課題
- Authors: Guanghai Ding, Yihua Ren, Yuting Liu, Qijun Zhao, Shuiwang Li,
- Abstract要約: 本稿では, アンチUAV検出・追跡技術の特徴と現状について概説する。
近年提案されているビジョンベースおよびビジョンフュージョンベースのアンチUAV検出・追跡アルゴリズムを分析している。
- 参考スコア（独自算出の注目度）: 9.131137470558158
- License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
- Abstract: With the rapid advancement of UAV technology and its extensive application in various fields such as military reconnaissance, environmental monitoring, and logistics, achieving efficient and accurate Anti-UAV tracking has become essential. The importance of Anti-UAV tracking is increasingly prominent, especially in scenarios such as public safety, border patrol, search and rescue, and agricultural monitoring, where operations in complex environments can provide enhanced security. Current mainstream Anti-UAV tracking technologies are primarily centered around computer vision techniques, particularly those that integrate multi-sensor data fusion with advanced detection and tracking algorithms. This paper first reviews the characteristics and current challenges of Anti-UAV detection and tracking technologies. Next, it investigates and compiles several publicly available datasets, providing accessible links to support researchers in efficiently addressing related challenges. Furthermore, the paper analyzes the major vision-based and vision-fusion-based Anti-UAV detection and tracking algorithms proposed in recent years. Finally, based on the above research, this paper outlines future research directions, aiming to provide valuable insights for advancing the field.
- Abstract（参考訳）: UAV技術の急速な進歩と、軍事偵察、環境監視、物流など様々な分野への広範囲の応用により、効率的かつ正確なUAV追跡を実現することが不可欠である。
反UAV追跡の重要性はますます顕著であり、特に公共の安全、国境警備、捜索・救助、農業監視などのシナリオでは、複雑な環境での運用がセキュリティを高めることができる。
現在の主流のアンチUAVトラッキング技術は、主にコンピュータビジョン技術、特に先進的な検出と追跡アルゴリズムとマルチセンサーデータ融合を統合する技術を中心にしている。
本稿では,抗UAV検出・追跡技術の特徴と現状について概説する。
次に、いくつかの公開データセットを調査し、コンパイルし、研究者が関連する課題に効率的に対処するためのアクセス可能なリンクを提供する。
さらに,近年提案されている主要な視覚ベースおよび視覚融合型アンチUAV検出・追跡アルゴリズムについて分析した。
最後に, 今後の研究の方向性を概説し, この分野を前進させる上で貴重な知見を提供することを目的としている。
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