論文の概要: An OpenSource CI/CD Pipeline for Variant-Rich Software-Defined Vehicles
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2507.19446v1
- Date: Fri, 25 Jul 2025 17:26:36 GMT
- ステータス: 翻訳完了
- システム内更新日: 2025-07-28 16:16:49.049698
- Title: An OpenSource CI/CD Pipeline for Variant-Rich Software-Defined Vehicles
- Title（参考訳）: Variant-Richソフトウェア開発用オープンソースCI/CDパイプライン
- Authors: Matthias Weiß, Anish Navalgund, Johannes Stümpfle, Falk Dettinger, Michael Weyrich,
- Abstract要約: ソフトウェア定義車両(SDV)は、運転行動の強化や車両管理など幅広い機能を提供している。
これらの機能はOTA(Over-the-air)メカニズムを通じて継続的に更新される。
本稿では,SDVに適したオープンソースCI/CDパイプラインを提案する。
- 参考スコア（独自算出の注目度）: 0.0
- License: http://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0/
- Abstract: Software-defined vehicles (SDVs) offer a wide range of connected functionalities, including enhanced driving behavior and fleet management. These features are continuously updated via over-the-air (OTA) mechanisms, resulting in a growing number of software versions and variants due to the diversity of vehicles, cloud/edge environments, and stakeholders involved. The lack of a unified integration environment further complicates development, as connected mobility solutions are often built in isolation. To ensure reliable operations across heterogeneous systems, a dynamic orchestration of functions that considers hardware and software variability is essential. This paper presents an open-source CI/CD pipeline tailored for SDVs. It automates the build, test, and deployment phases using a combination of containerized open-source tools, creating a standardized, portable, and scalable ecosystem accessible to all stakeholders. Additionally, a custom OTA middleware distributes software updates and supports rollbacks across vehicles and backend services. Update variants are derived based on deployment target dependencies and hardware configurations. The pipeline also supports continuous development and deployment of AI models for autonomous driving features. Its effectiveness is evaluated using an automated valet parking (AVP) scenario involving TurtleBots and a coordinating backend server. Two object detection variants are developed and deployed to match hardware-specific requirements. Results demonstrate seamless OTA updates, correct variant selection, and successful orchestration across all targets. Overall, the proposed pipeline provides a scalable and efficient solution for managing software variants and OTA updates in SDVs, contributing to the advancement of future mobility technologies.
- Abstract（参考訳）: ソフトウェア定義車両(SDV)は、運転行動の強化や車両管理など幅広い機能を提供している。
これらの機能はOTA(Over-the-air)メカニズムを通じて継続的に更新されるため、車両やクラウド/エッジ環境、関連するステークホルダの多様性によって、ソフトウェアバージョンやバリエーションが増加している。
統合環境の欠如は、接続されたモビリティソリューションがしばしば独立して構築されるため、開発をさらに複雑にする。
異種システム間の信頼性の高い操作を保証するためには、ハードウェアとソフトウェアの多様性を考慮した関数の動的オーケストレーションが不可欠である。
本稿では,SDVに適したオープンソースCI/CDパイプラインを提案する。
コンテナ化されたオープンソースツールを組み合わせてビルド、テスト、デプロイメントフェーズを自動化し、すべてのステークホルダがアクセス可能な、標準化されたポータブルでスケーラブルなエコシステムを構築する。
さらに、カスタムのOTAミドルウェアはソフトウェアアップデートを配布し、車両とバックエンドサービス間のロールバックをサポートする。
アップデートのバリエーションは、デプロイメント対象の依存関係とハードウェア構成に基づいて導出される。
パイプラインはまた、自律運転機能のためのAIモデルの継続的開発とデプロイメントもサポートする。
その効果は、TurtleBotsとコーディネートバックエンドサーバを含む自動バレット駐車(AVP)シナリオを用いて評価される。
ハードウェア固有の要件に合うように2つのオブジェクト検出変種が開発され、デプロイされる。
結果は、シームレスなOTA更新、正しい変種選択、すべてのターゲットでのオーケストレーションの成功を示しています。
全体として、提案されたパイプラインは、SDVのソフトウェア変種とOTAアップデートを管理するためのスケーラブルで効率的なソリューションを提供する。
関連論文リスト
- PyGemini: Unified Software Development towards Maritime Autonomy Systems [2.088373411826489]
PyGeminiは、海上自律開発を統合するためにAutoferry Geminiの遺産の上に構築されている。
このフレームワークはスタンドアロンアプリケーション、クラウドベースのサービス、組み込みライブラリとして機能する。
海上ツールのスイートを通じて、その汎用性を実証します。
論文 参考訳（メタデータ） (2025-06-06T17:43:00Z) - Extending Lifetime of Embedded Systems by WebAssembly-based Functional Extensions Including Drivers [46.538276603099916]
WebAssembly(Wasm)コンテナ内の周辺I/O操作を容易にするために設計されたフレームワークであるWasm-IOを紹介する。
プラットフォームに依存しない周辺構成をWasmバイナリ内に埋め込むための同期I/Oと手法について詳述する。
論文 参考訳（メタデータ） (2025-03-10T17:22:00Z) - AUTOFRAME -- A Software-driven Integration Framework for Automotive Systems [20.44829660025384]
この研究は、ソフトウェア定義自動車の複雑さの増加に対処する新しいフレームワークを提示します。
ハードウェア抽象化レイヤと動的ソフトウェアデプロイメント機能を活用して、業界の需要の増大に対応しています。
本研究は,将来の車両の開発・保守を促進する枠組みの可能性を明らかにするものである。
論文 参考訳（メタデータ） (2025-03-06T19:58:38Z) - Towards Intelligent Transportation with Pedestrians and Vehicles In-the-Loop: A Surveillance Video-Assisted Federated Digital Twin Framework [62.47416496137193]
本稿では,歩行者や車いすによるITSを支援するための監視ビデオ支援型デジタルツイン(SV-FDT)フレームワークを提案する。
i)複数のソースからトラフィック監視ビデオを収集するエンドレイヤ、(ii)セマンティックセグメンテーションに基づく視覚理解、ツインエージェントベースのインタラクションモデリング、およびローカルデジタルツインシステム(LDTS)をローカルで作成するエッジレイヤ、(iii)異なるリージョンにわたるLDTSを統合してグローバルDTモデルをリアルタイムで構築するクラウドレイヤの3層で構成されている。
論文 参考訳（メタデータ） (2025-03-06T07:36:06Z) - Automatic Platform Configuration and Software Integration for Software-Defined Vehicles [4.522485108591059]
本稿では,ソフトウェア定義車両(SDV)のプラットフォーム構成とソフトウェア統合を自動化する新しいアプローチを提案する。
モデルベースシステム工学(MBSE)を活用することで,プラットフォーム構成やソフトウェア統合計画を自動的に生成する。
提案システムは,安全要件の遵守を確保しつつ,動的かつ柔軟な資源割り当てを可能にする。
論文 参考訳（メタデータ） (2024-08-04T19:54:03Z) - AgentScope: A Flexible yet Robust Multi-Agent Platform [66.64116117163755]
AgentScopeは、メッセージ交換をコアコミュニケーションメカニズムとする、開発者中心のマルチエージェントプラットフォームである。
豊富な構文ツール、組み込みエージェントとサービス機能、アプリケーションのデモとユーティリティモニタのためのユーザフレンドリなインターフェース、ゼロコードプログラミングワークステーション、自動プロンプトチューニング機構により、開発とデプロイメントの両方の障壁は大幅に低下した。
論文 参考訳（メタデータ） (2024-02-21T04:11:28Z) - Forging Vision Foundation Models for Autonomous Driving: Challenges,
Methodologies, and Opportunities [59.02391344178202]
ビジョンファウンデーションモデル(VFM)は、幅広いAIアプリケーションのための強力なビルディングブロックとして機能する。
総合的なトレーニングデータの不足、マルチセンサー統合の必要性、多様なタスク固有のアーキテクチャは、VFMの開発に重大な障害をもたらす。
本稿では、自動運転に特化したVFMを鍛造する上で重要な課題について述べるとともに、今後の方向性を概説する。
論文 参考訳（メタデータ） (2024-01-16T01:57:24Z) - Drive Anywhere: Generalizable End-to-end Autonomous Driving with
Multi-modal Foundation Models [114.69732301904419]
本稿では、画像とテキストで検索可能な表現から、運転決定を提供することができる、エンドツーエンドのオープンセット(環境/シーン)自律運転を適用するアプローチを提案する。
当社のアプローチでは, 多様なテストにおいて非並列的な結果を示すと同時に, アウト・オブ・ディストリビューションの状況において, はるかに高いロバスト性を実現している。
論文 参考訳（メタデータ） (2023-10-26T17:56:35Z) - The GitHub Development Workflow Automation Ecosystems [47.818229204130596]
大規模なソフトウェア開発は、非常に協力的な取り組みになっています。
この章では、開発ボットとGitHub Actionsのエコシステムについて解説する。
この領域における最先端技術に関する広範な調査を提供する。
論文 参考訳（メタデータ） (2023-05-08T15:24:23Z) - Planning-oriented Autonomous Driving [60.93767791255728]
我々は、最終目標、すなわち自動運転車の計画を追求するために、好ましいフレームワークを考案し、最適化すべきであると主張している。
フルスタック運転タスクをひとつのネットワークに組み込んだ総合的なフレームワークであるUnified Autonomous Driving (UniAD)を紹介した。
論文 参考訳（メタデータ） (2022-12-20T10:47:53Z) - iPaaS in Agriculture 4.0: An Industrial Case [0.0]
統合、相互運用性、自動意思決定機能を備えたオープンソースのソリューションをベースとした汎用iアーキテクチャを提案する。
これらのソリューションに基づく概念実証と,MA"ISADOURの粒度保存プロセスのケーススタディと,現在運用中のタスクとの比較を行った。
論文 参考訳（メタデータ） (2020-10-08T07:52:37Z)
関連論文リストは本サイト内にある論文のタイトル・アブストラクトから自動的に作成しています。
指定された論文の情報です。
本サイトの運営者は本サイト（すべての情報・翻訳含む）の品質を保証せず、本サイト（すべての情報・翻訳含む）を使用して発生したあらゆる結果について一切の責任を負いません。