論文の概要: Learned Off-aperture Encoding for Wide Field-of-view RGBD Imaging
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2507.22523v1
- Date: Wed, 30 Jul 2025 09:49:47 GMT
- ステータス: 翻訳完了
- システム内更新日: 2025-07-31 16:14:18.125443
- Title: Learned Off-aperture Encoding for Wide Field-of-view RGBD Imaging
- Title(参考訳): 広視野RGBDイメージングのための学習外符号化
- Authors: Haoyu Wei, Xin Liu, Yuhui Liu, Qiang Fu, Wolfgang Heidrich, Edmund Y. Lam, Yifan Peng,
- Abstract要約: この研究は、DOEオフアパーチャを配置することで、自由度を空間的にアンミックスできる追加の設計選択を探索する。
実験結果から,PSNRの5dB以上のFoVにおいて,単純な薄膜レンズと組み合わせた場合,オフ開口DOEにより撮像品質が向上することが明らかとなった。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 31.931929519577402
- License: http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/
- Abstract: End-to-end (E2E) designed imaging systems integrate coded optical designs with decoding algorithms to enhance imaging fidelity for diverse visual tasks. However, existing E2E designs encounter significant challenges in maintaining high image fidelity at wide fields of view, due to high computational complexity, as well as difficulties in modeling off-axis wave propagation while accounting for off-axis aberrations. In particular, the common approach of placing the encoding element into the aperture or pupil plane results in only a global control of the wavefront. To overcome these limitations, this work explores an additional design choice by positioning a DOE off-aperture, enabling a spatial unmixing of the degrees of freedom and providing local control over the wavefront over the image plane. Our approach further leverages hybrid refractive-diffractive optical systems by linking differentiable ray and wave optics modeling, thereby optimizing depth imaging quality and demonstrating system versatility. Experimental results reveal that the off-aperture DOE enhances the imaging quality by over 5 dB in PSNR at a FoV of approximately $45^\circ$ when paired with a simple thin lens, outperforming traditional on-aperture systems. Furthermore, we successfully recover color and depth information at nearly $28^\circ$ FoV using off-aperture DOE configurations with compound optics. Physical prototypes for both applications validate the effectiveness and versatility of the proposed method.
- Abstract(参考訳): E2E(End-to-end)の設計したイメージングシステムは、様々な視覚タスクのための画像の忠実度を高めるために、符号化された光学設計と復号アルゴリズムを統合している。
しかし、既存のE2Eの設計は、計算複雑性が高いことや、オフ軸収差を考慮したオフ軸波伝搬のモデル化が困難であることから、広い視野で高画質を維持する上で大きな課題に直面している。
特に、エンコーディング要素を開口面や瞳面に配置する一般的なアプローチは、波面を大域的に制御するだけである。
これらの制限を克服するため、DOEオフアパーチャを配置し、自由度を空間的にアンミックスし、画像平面上の波面を局所的に制御することで、さらなる設計選択を提案する。
提案手法は、微分可能光と波動光学のモデリングをリンクすることでハイブリッド屈折光学系をさらに活用し、奥行き画像の画質を最適化し、システムの汎用性を実証する。
実験結果から,PSNRの5dB以上のFoVを,単純な薄型レンズと組み合わせた場合,約45^\circ$で撮像品質を向上し,従来のオンアパーチャシステムより優れていたことが明らかとなった。
さらに,複合光学系を用いたオフ開口DOE構成を用いて,28^\circ$ FoVで色と深度情報を復元することに成功した。
両応用の物理プロトタイプは,提案手法の有効性と汎用性を検証した。
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