論文の概要: Quantifying Accuracy of an Event-Based Star Tracker via Earth's Rotation

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2509.08794v1
• Date: Wed, 10 Sep 2025 17:24:10 GMT
• ステータス: 翻訳完了
• システム内更新日: 2025-09-11 15:16:52.528782
• Title: Quantifying Accuracy of an Event-Based Star Tracker via Earth's Rotation
• Title（参考訳）: 地球回転によるイベントベーススタートラッカーの精度の定量化
• Authors: Dennis Melamed, Connor Hashemi, Scott McCloskey,
• Abstract要約: イベントベースのカメラ(EBC)は、星追跡に基づく姿勢決定のための有望な新しい技術である。 我々は、地球の動きを地上の真理として利用したEBC星追跡システムの精度を分析し、比較を行った。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 2.4316550366482352
• License: http://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0/
• Abstract: Event-based cameras (EBCs) are a promising new technology for star tracking-based attitude determination, but prior studies have struggled to determine accurate ground truth for real data. We analyze the accuracy of an EBC star tracking system utilizing the Earth's motion as the ground truth for comparison. The Earth rotates in a regular way with very small irregularities which are measured to the level of milli-arcseconds. By keeping an event camera static and pointing it through a ground-based telescope at the night sky, we create a system where the only camera motion in the celestial reference frame is that induced by the Earth's rotation. The resulting event stream is processed to generate estimates of orientation which we compare to the International Earth Rotation and Reference System (IERS) measured orientation of the Earth. The event camera system is able to achieve a root mean squared across error of 18.47 arcseconds and an about error of 78.84 arcseconds. Combined with the other benefits of event cameras over framing sensors (reduced computation due to sparser data streams, higher dynamic range, lower energy consumption, faster update rates), this level of accuracy suggests the utility of event cameras for low-cost and low-latency star tracking. We provide all code and data used to generate our results: https://gitlab.kitware.com/nest-public/telescope_accuracy_quantification.
• Abstract（参考訳）: イベントベースのカメラ(EBC)は、星追跡に基づく姿勢決定のための有望な新しい技術であるが、以前の研究では、実際のデータに対する正確な地上の真実を決定するのに苦労してきた。 我々は、地球の動きを地上の真理として利用したEBC星追跡システムの精度を分析し、比較を行った。 地球は規則的に回転し、非常に小さな不規則さがミリ秒単位で測定される。 イベントカメラを静的に保ち、夜空の地上望遠鏡を通してそれを指し示すことで、天の基準フレーム内の唯一のカメラの動きが地球の自転によって引き起こされるシステムを構築する。 得られたイベントストリームは、国際地球回転基準系(IERS)が測定した地球方向と比べた方向の推定値を生成するために処理される。 イベントカメラシステムは18.47秒の誤差と78.84秒の誤差で2乗したルート平均を達成することができる。 フレーミングセンサーに対する他のイベントカメラの利点(スペーサーデータストリームによる再現された計算、より高いダイナミックレンジ、低いエネルギー消費、より高速な更新率)と組み合わせることで、このレベルの精度は、低コストで低遅延の星追跡のためのイベントカメラの有用性を示唆している。 https://gitlab.kitware.com/nest-public/telescope_accuracy_quantification。

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