論文の概要: Group Evidence Matters: Tiling-based Semantic Gating for Dense Object Detection
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2509.10779v1
- Date: Sat, 13 Sep 2025 01:55:08 GMT
- ステータス: 翻訳完了
- システム内更新日: 2025-09-16 17:26:22.775321
- Title: Group Evidence Matters: Tiling-based Semantic Gating for Dense Object Detection
- Title(参考訳): グループエビデンス:高密度物体検出のためのタイリングに基づくセマンティックゲーティング
- Authors: Yilun Xiao,
- Abstract要約: 本稿では,重畳誘起冗長性をグループエビデンスに変換する検出器非依存のポストプロセッシングフレームワークを提案する。
このフレームワークは再訓練を必要とせず、現代の検出器と統合する。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 0.0
- License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
- Abstract: Dense small objects in UAV imagery are often missed due to long-range viewpoints, occlusion, and clutter[cite: 5]. This paper presents a detector-agnostic post-processing framework that converts overlap-induced redundancy into group evidence[cite: 6]. Overlapping tiling first recovers low-confidence candidates[cite: 7]. A Spatial Gate (DBSCAN on box centroids) and a Semantic Gate (DBSCAN on ResNet-18 embeddings) then validates group evidence[cite: 7]. Validated groups receive controlled confidence reweighting before class-aware NMS fusion[cite: 8]. Experiments on VisDrone show a recall increase from 0.685 to 0.778 (+0.093) and a precision adjustment from 0.801 to 0.595, yielding F1=0.669[cite: 9]. Post-processing latency averages 0.095 s per image[cite: 10]. These results indicate recall-first, precision-trade-off behavior that benefits recall-sensitive applications such as far-field counting and monitoring[cite: 10]. Ablation confirms that tiling exposes missed objects, spatial clustering stabilizes geometry, semantic clustering enforces appearance coherence, and reweighting provides calibrated integration with the baseline[cite: 11]. The framework requires no retraining and integrates with modern detectors[cite: 12]. Future work will reduce semantic gating cost and extend the approach with temporal cues[cite: 13].
- Abstract(参考訳): UAV画像の小さな物体は、長距離視界、閉塞、クラッタ[注:5]のため、しばしば見逃される。
本稿では,重なり起因した冗長性をグループエビデンスに変換する,検出器に依存しない後処理フレームワークを提案する。
重なり合うタイリングは、まず低信頼の候補を回収する[引用7]。
空間ゲート (DBSCAN on box centroids) とセマンティックゲート (DBSCAN on ResNet-18beddings) は、グループエビデンスを検証します。
検証されたグループは、クラス認識NMS融合の前に制御された信頼性の再重み付けを受ける[引用:8]。
VisDroneの実験では、リコールは 0.685 から 0.778 (+0.093) に増加し、精度は 0.801 から 0.595 に向上し、F1=0.669 [cite: 9] となった。
後処理のレイテンシの平均はイメージあたり0.095秒である[引用: 10]。
これらの結果は,遠方界カウントやモニタリングなどのリコールに敏感なアプリケーションに有効な,リコールファーストで精度の高いトレーダオフ動作を示す[引用:10]。
Ablation氏は、タイリングは欠落したオブジェクトを露出し、空間的クラスタリングは幾何学を安定化し、セマンティッククラスタリングは外観コヒーレンスを強制し、再重み付けはベースライン [cite: 11] と校正された統合を提供します。
このフレームワークは再トレーニングを必要とせず、現代の検出器と統合する[引用: 12]。
今後の作業はセマンティックゲーティングのコストを削減し、時間的キューでアプローチを拡張する予定だ[cite: 13]。
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