Fugu-MT 論文翻訳(概要): HARMONIC: A Content-Centric Cognitive Robotic Architecture

論文の概要: HARMONIC: A Content-Centric Cognitive Robotic Architecture

arxiv url: http://arxiv.org/abs/2509.13279v1
Date: Tue, 16 Sep 2025 17:34:18 GMT
ステータス: 翻訳完了
システム内更新日: 2025-09-17 17:50:53.205356
Title: HARMONIC: A Content-Centric Cognitive Robotic Architecture
Title（参考訳）: HARMONIC: コンテンツ中心型認知ロボットアーキテクチャ
Authors: Sanjay Oruganti, Sergei Nirenburg, Marjorie McShane, Jesse English, Michael K. Roberts, Christian Arndt, Carlos Gonzalez, Mingyo Seo, Luis Sentis,
Abstract要約: 本稿では,人間ロボットチームにおけるロボットのための認知ロボティックアーキテクチャであるHARMONICを紹介する。 Harmonicは、意味認識の解釈、人間のような意思決定、意図的な言語コミュニケーションをサポートする。
参考スコア（独自算出の注目度）: 2.5272736590536895
License: http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
Abstract: This paper introduces HARMONIC, a cognitive-robotic architecture designed for robots in human-robotic teams. HARMONIC supports semantic perception interpretation, human-like decision-making, and intentional language communication. It addresses the issues of safety and quality of results; aims to solve problems of data scarcity, explainability, and safety; and promotes transparency and trust. Two proof-of-concept HARMONIC-based robotic systems are demonstrated, each implemented in both a high-fidelity simulation environment and on physical robotic platforms.
Abstract（参考訳）: 本稿では,人間ロボットチームにおけるロボットのための認知ロボティックアーキテクチャであるHARMONICを紹介する。 HARMONICは、意味認識の解釈、人間のような意思決定、意図的な言語コミュニケーションをサポートする。安全性と結果の品質の問題に対処し、データの不足、説明可能性、安全性の問題を解決することを目的としており、透明性と信頼を促進する。 2つの概念実証型HARMONICベースのロボットシステムを実証し、それぞれ高忠実度シミュレーション環境と物理ロボットプラットフォームの両方に実装した。

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