論文の概要: Cybersecurity and Embodiment Integrity for Modern Robots: A Conceptual Framework

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2401.07783v2
• Date: Mon, 16 Jun 2025 09:49:14 GMT
• ステータス: 翻訳完了
• システム内更新日: 2025-06-17 17:28:44.387922
• Title: Cybersecurity and Embodiment Integrity for Modern Robots: A Conceptual Framework
• Title（参考訳）: 現代ロボットのためのサイバーセキュリティと身体的統合:概念的枠組み
• Authors: Alberto Giaretta, Amy Loutfi,
• Abstract要約: 我々は、異なるデバイスに対するサイバー攻撃が、ロボットのタスクを完了させる能力に根本的に異なる結果をもたらすことを示す。 これらの提案を達成するには、ロボットは少なくとも3つの特性を持つ必要がある、と我々は主張する。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 3.29295880899738
• License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
• Abstract: Thanks to new technologies and communication paradigms, such as the Internet of Things (IoT) and the Robotic Operating System (ROS), modern robots can be built by combining heterogeneous standard devices in a single embodiment. Although this approach brings high degrees of modularity, it also yields uncertainty, with regard to providing cybersecurity assurances and guarantees on the integrity of the embodiment. In this paper, first we illustrate how cyberattacks on different devices can have radically different consequences on the robot's ability to complete its tasks and preserve its embodiment. We also claim that modern robots should have self-awareness for what concerns such aspects, and formulate in two propositions the different characteristics that robots should integrate for doing so. Then, we show how these propositions relate to two established cybersecurity frameworks, the NIST Cybersecurity Framework and the MITRE ATT&CK, and we argue that achieving these propositions requires that robots possess at least three properties for mapping devices and tasks. Last, we reflect on how these three properties could be achieved in a larger conceptual framework.
• Abstract（参考訳）: モノのインターネット(IoT)やロボットオペレーティングシステム(ROS)といった新しい技術やコミュニケーションパラダイムのおかげで、現代的なロボットは、異質な標準デバイスをひとつの実施形態で組み合わせることで構築することができる。 このアプローチは高いモジュール性をもたらすが、サイバーセキュリティの保証と実施の完全性を保証することに関して不確実性をもたらす。 本稿では、まず、異なるデバイスに対するサイバー攻撃が、ロボットがタスクを完了し、その実施を維持できる能力に根本的に異なる結果をもたらすかを説明する。 また、現代のロボットは、そのような側面をどう扱うかは自己認識するべきであり、2つの命題で定式化することは、ロボットがそれを行うために統合すべき異なる特徴であると主張する。 そして、これらの提案が、NIST Cybersecurity FrameworkとMITRE ATT&CKという2つの確立したサイバーセキュリティフレームワークにどのように関係しているかを示し、これらの提案を達成するには、ロボットが少なくとも3つのデバイスとタスクをマッピングするためのプロパティを持つ必要がある、と論じる。 最後に、これらの3つの特性がより大きな概念的枠組みでどのように達成できるかを考察する。

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