論文の概要: Embodied sensorimotor control: computational modeling of the neural control of movement
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2509.14360v1
- Date: Wed, 17 Sep 2025 18:40:29 GMT
- ステータス: 翻訳完了
- システム内更新日: 2025-09-19 17:26:52.946894
- Title: Embodied sensorimotor control: computational modeling of the neural control of movement
- Title（参考訳）: 身体感覚運動制御:運動の神経制御の計算モデル
- Authors: Muhammad Noman Almani, John Lazzari, Jeff Walker, Shreya Saxena,
- Abstract要約: 本稿では, 神経集団の相互作用, 最適フィードバック機構, 身体の生体力学によって, 感覚運動の制御がいかに制御されるかについて概説する。
筋骨格動態の明示的制御による神経活動の解明を目的としたエンボディド・センセーモター制御に関する最近の研究
- 参考スコア（独自算出の注目度）: 2.5332395228732225
- License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
- Abstract: We review how sensorimotor control is dictated by interacting neural populations, optimal feedback mechanisms, and the biomechanics of bodies. First, we outline the distributed anatomical loops that shuttle sensorimotor signals between cortex, subcortical regions, and spinal cord. We then summarize evidence that neural population activity occupies low-dimensional, dynamically evolving manifolds during planning and execution of movements. Next, we summarize literature explaining motor behavior through the lens of optimal control theory, which clarifies the role of internal models and feedback during motor control. Finally, recent studies on embodied sensorimotor control address gaps within each framework by aiming to elucidate neural population activity through the explicit control of musculoskeletal dynamics. We close by discussing open problems and opportunities: multi-tasking and cognitively rich behavior, multi-regional circuit models, and the level of anatomical detail needed in body and network models. Together, this review and recent advances point towards reaching an integrative account of the neural control of movement.
- Abstract（参考訳）: 本稿では, 神経集団の相互作用, 最適フィードバック機構, 身体の生体力学によって, 感覚運動の制御がいかに制御されるかについて概説する。
まず,大脳皮質,皮質下領域,脊髄間の感覚運動信号を伝達する解剖学的ループについて概説する。
次に, 運動の計画と実行において, 神経集団活動が低次元, 動的に変化する多様体を占有する証拠を要約する。
次に、最適制御理論のレンズを通して運動行動を説明する文献を要約し、内部モデルの役割とモータ制御時のフィードバックを明らかにする。
最後に, 筋骨格動態の明示的な制御により, 神経集団活動の解明をめざして, 各枠組みにおける感覚運動制御アドレスギャップの具体化に関する最近の研究を行った。
マルチタスクと認知的に豊かな振る舞い、マルチリージョンの回路モデル、身体とネットワークモデルに必要な解剖学的詳細レベルなどです。
このレビューと最近の進歩は、運動の神経制御に関する統合的な説明に達することを示唆している。
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