論文の概要: TinyEcoWeedNet: Edge Efficient Real-Time Aerial Agricultural Weed Detection
- arxiv url: http://arxiv.org/abs/2509.18193v1
- Date: Fri, 19 Sep 2025 13:57:12 GMT
- ステータス: 翻訳完了
- システム内更新日: 2025-09-24 20:41:27.47718
- Title: TinyEcoWeedNet: Edge Efficient Real-Time Aerial Agricultural Weed Detection
- Title(参考訳): TinyEcoWeedNet:エッジ効率のよいリアルタイム農業雑草検出
- Authors: Omar H. Khater, Abdul Jabbar Siddiqui, Aiman El-Maleh, M. Shamim Hossain,
- Abstract要約: 本研究では、構造化チャネルプルーニング、量子化対応トレーニング(QAT)、Jetson Orin Nano上のNVIDIAのRTによるアクセラレーションを用いたEcoWeedNetの圧縮版を示す。
モデルサイズは68.5%まで減少し、計算量は3.2 GFLOPsに、推論速度はFP16で184 FPSに達し、ベースラインより28.7%速くなった。
- 参考スコア(独自算出の注目度): 12.921021511107769
- License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
- Abstract: Deploying deep learning models in agriculture is difficult because edge devices have limited resources, but this work presents a compressed version of EcoWeedNet using structured channel pruning, quantization-aware training (QAT), and acceleration with NVIDIA's TensorRT on the Jetson Orin Nano. Despite the challenges of pruning complex architectures with residual shortcuts, attention mechanisms, concatenations, and CSP blocks, the model size was reduced by up to 68.5% and computations by 3.2 GFLOPs, while inference speed reached 184 FPS at FP16, 28.7% faster than the baseline. On the CottonWeedDet12 dataset, the pruned EcoWeedNet with a 39.5% pruning ratio outperformed YOLO11n and YOLO12n (with only 20% pruning), achieving 83.7% precision, 77.5% recall, and 85.9% mAP50, proving it to be both efficient and effective for precision agriculture.
- Abstract(参考訳): エッジデバイスにはリソースが限られているため、農業にディープラーニングモデルをデプロイすることは難しいが、この研究は、構造化チャネルプルーニング、量子化対応トレーニング(QAT)、Jetson Orin Nano上のNVIDIAのTensorRTによるアクセラレーションを使用して、EcoWeedNetの圧縮バージョンを提示する。
余分なショートカット、アテンション機構、連結、CSPブロックで複雑なアーキテクチャを刈り取るという課題にもかかわらず、モデルのサイズは68.5%まで減少し、計算速度は3.2 GFLOPs、予測速度はFP16で184 FPSに達し、ベースラインよりも28.7%速くなった。
CottonWeedDet12データセットでは、39.5%のプルーニング比で、YOLO11nとYOLO12n(20%のプルーニング)を上回り、83.7%の精度、77.5%のリコール、85.9%のmAP50を達成した。
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