論文の概要: MorphoSim: An Interactive, Controllable, and Editable Language-guided 4D World Simulator

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2510.04390v1
• Date: Sun, 05 Oct 2025 22:55:17 GMT
• ステータス: 翻訳完了
• システム内更新日: 2025-10-07 16:52:59.623282
• Title: MorphoSim: An Interactive, Controllable, and Editable Language-guided 4D World Simulator
• Title（参考訳）: MorphoSim:対話型、制御可能、編集可能な4Dワールドシミュレータ
• Abstract要約: マルチビューの一貫性とオブジェクトレベルの制御を備えた4Dシーンを生成する言語ガイドフレームワークであるMorphoSimを紹介する。 このフレームワークは、軌跡誘導生成と機能フィールドの延長を統合し、完全な再生成なしにインタラクティブに編集を適用できる。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 42.06769509897601
• License: http://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
• Abstract: World models that support controllable and editable spatiotemporal environments are valuable for robotics, enabling scalable training data, repro ducible evaluation, and flexible task design. While recent text-to-video models generate realistic dynam ics, they are constrained to 2D views and offer limited interaction. We introduce MorphoSim, a language guided framework that generates 4D scenes with multi-view consistency and object-level controls. From natural language instructions, MorphoSim produces dynamic environments where objects can be directed, recolored, or removed, and scenes can be observed from arbitrary viewpoints. The framework integrates trajectory-guided generation with feature field dis tillation, allowing edits to be applied interactively without full re-generation. Experiments show that Mor phoSim maintains high scene fidelity while enabling controllability and editability. The code is available at https://github.com/eric-ai-lab/Morph4D.
• Abstract（参考訳）: 制御可能で編集可能な時空間環境をサポートする世界モデルは、スケーラブルなトレーニングデータ、再現可能な評価、柔軟なタスク設計を可能にするロボット工学にとって価値がある。 最近のテキスト・ビデオ・モデルは現実的なダイナミクスを生成するが、それらは2Dビューに制約され、限られたインタラクションを提供する。 マルチビューの一貫性とオブジェクトレベルの制御を備えた4Dシーンを生成する言語ガイドフレームワークであるMorphoSimを紹介する。 自然言語の指示から、MorphoSimは、オブジェクトを指示したり、色を変えたり、削除したりできる動的な環境を生成し、任意の視点からシーンを観察することができる。 このフレームワークは、軌跡誘導生成と機能フィールドの延長を統合し、完全な再生成なしにインタラクティブに編集を適用できる。 実験により、Mor phoSimは高いシーンの忠実さを維持しつつ、制御性と編集性を実現していることが示された。 コードはhttps://github.com/eric-ai-lab/Morph4Dで公開されている。

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