論文の概要: Human-AI Co-Embodied Intelligence for Scientific Experimentation and Manufacturing

• arxiv url: http://arxiv.org/abs/2511.02071v1
• Date: Mon, 03 Nov 2025 21:12:48 GMT
• ステータス: 翻訳完了
• システム内更新日: 2025-11-05 18:47:05.685565
• Title: Human-AI Co-Embodied Intelligence for Scientific Experimentation and Manufacturing
• Title（参考訳）: 科学実験・製造のための人間-AI共生知能
• Authors: Xinyi Lin, Yuyang Zhang, Yuanhang Gan, Juntao Chen, Hao Shen, Yichun He, Lijun Li, Ze Yuan, Shuang Wang, Chaohao Wang, Rui Zhang, Na Li, Jia Liu,
• Abstract要約: 私たちは、人間のユーザー、エージェントAI、ウェアラブルハードウェアを統一する新しいタイプの物理AIである、人間とAIの共体知性を紹介します。 このパラダイムでは、人間は正確な実行と制御を提供し、エージェントAIはメモリ、コンテキスト推論、適応計画、リアルタイムフィードバックに寄与する。 本稿ではエージェント・物理実験システム(APEX)について述べる。
• 参考スコア（独自算出の注目度）: 25.954616033671048
• License: http://arxiv.org/licenses/nonexclusive-distrib/1.0/
• Abstract: Scientific experiment and manufacture rely on complex, multi-step procedures that demand continuous human expertise for precise execution and decision-making. Despite advances in machine learning and automation, conventional models remain confined to virtual domains, while real-world experiment and manufacture still rely on human supervision and expertise. This gap between machine intelligence and physical execution limits reproducibility, scalability, and accessibility across scientific and manufacture workflows. Here, we introduce human-AI co-embodied intelligence, a new form of physical AI that unites human users, agentic AI, and wearable hardware into an integrated system for real-world experiment and intelligent manufacture. In this paradigm, humans provide precise execution and control, while agentic AI contributes memory, contextual reasoning, adaptive planning, and real-time feedback. The wearable interface continuously captures the experimental and manufacture processes, facilitates seamless communication between humans and AI for corrective guidance and interpretable collaboration. As a demonstration, we present Agentic-Physical Experimentation (APEX) system, coupling agentic reasoning with physical execution through mixed-reality. APEX observes and interprets human actions, aligns them with standard operating procedures, provides 3D visual guidance, and analyzes every step. Implemented in a cleanroom for flexible electronics fabrication, APEX system achieves context-aware reasoning with accuracy exceeding general multimodal large language models, corrects errors in real time, and transfers expertise to beginners. These results establish a new class of agentic-physical-human intelligence that extends agentic reasoning beyond computation into the physical domain, transforming scientific research and manufacturing into autonomous, traceable, interpretable, and scalable processes.
• Abstract（参考訳）: 科学的実験と製造は、厳密な実行と意思決定のために連続した人間の専門知識を要求する複雑な多段階の手順に依存している。 機械学習と自動化の進歩にもかかわらず、従来のモデルは仮想ドメインに限定され、実際の実験と製造は人間の監督と専門知識に依存している。 このマシンインテリジェンスと物理実行のギャップは、再現性、スケーラビリティ、科学および製造ワークフロー間のアクセシビリティを制限している。 ここでは、人間のユーザ、エージェントAI、ウェアラブルハードウェアを、現実世界の実験とインテリジェントな製造のための統合システムに統合する、新しい形の物理AIである、ヒューマンAIコボディードインテリジェンスを紹介します。 このパラダイムでは、人間は正確な実行と制御を提供し、エージェントAIはメモリ、コンテキスト推論、適応計画、リアルタイムフィードバックに寄与する。 ウェアラブルインターフェースは、実験と製造のプロセスを継続的にキャプチャし、人間とAI間のシームレスなコミュニケーションを促進し、修正ガイダンスと解釈可能なコラボレーションを可能にする。 実演として,エージェント・物理実験システム(APEX)について述べる。 APEXは人間の行動を観察し、解釈し、標準的な手術手順と整列し、3Dビジュアルガイダンスを提供し、すべてのステップを分析します。 フレキシブルエレクトロニクス製造のためのクリーンルームで実装されたAPEXシステムは、一般的なマルチモーダルな大言語モデルを超える精度でコンテキスト認識推論を行い、エラーをリアルタイムで修正し、初心者に専門知識を伝達する。 これらの結果は、計算を超えたエージェント推論を物理的領域に拡張し、科学的研究と製造を自律的で、追跡可能で、解釈可能で、スケーラブルなプロセスに変換する、新しい種類のエージェント・物理・ヒューマン・インテリジェンスを確立します。

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